[實用新型]一種工業機器人跟蹤軌跡裝置

有效

• 申請號: 202220493471.0
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216731890U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 韓娜妮
• 申請（專利權）人: 隴東學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 渭南申夢宏創專利代理事務所(普通合伙) 61270
• 代理人: 劉鳳

1.一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，包括機器人主體（1）和安裝板（2），所述安裝板（2）的上表面固定連接有安裝盒（3），安裝盒（3）的內部設置有抽屜（4），抽屜（4）的上表面放置有定位裝置主體（5），其特征在于：所述抽屜（4）的上表面固定連接有固定塊（6），固定塊（6）的側面螺紋連接有螺紋桿（7），螺紋桿（7）的端面轉動連接有壓塊（8），安裝板（2）的上表面固定連接有伸縮桿（9），伸縮桿（9）的伸縮端固定連接有頂板（10），安裝板（2）的側面開設有凹槽，凹槽的內壁轉動連接有雙向螺桿（11），雙向螺桿（11）的表面螺紋連接有兩個夾板（12）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，其特征在于：兩個所述夾板（12）的相對面與頂板（10）的下表面均固定連接有橡膠墊（13）。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，其特征在于：所述雙向螺桿（11）的端面固定連接有轉盤（14），轉盤（14）的正面螺紋連接有固定螺栓（15），安裝板（2）的正面開設有與固定螺栓（15）相適配的沉孔，若干個沉孔呈圓周陣列設置在安裝板（2）的正面。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，其特征在于：所述壓塊（8）的側面與定位裝置主體（5）的側面抵緊。

5.根據權利要求2所述的一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，其特征在于：所述橡膠墊（13）的表面與機器人主體（1）的表面抵緊。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，其特征在于：所述伸縮桿（9）的表面設置有固定伸縮桿（9）長度的調節螺絲。