[實用新型]一種搬運機構和疊片裝置

有效

• 申請號: 202220493032.X
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN216836294U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 邵靂;尹東星;徐春龍;秦潔
• 申請（專利權）人: 蜂巢能源科技股份有限公司
• 主分類號: B65H16/00
• 分類號: B65H16/00;B65H35/06;B65G47/90;B65G61/00;B65G47/22;H01M10/0585;H01M10/0525
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王月

本實用新型涉及電池生產設備技術領域，具體涉及一種搬運機構和疊片裝置。所述搬運機構包括：移栽機架，所述移栽機架相對疊片機架、糾偏機架或上料機架中的至少其中一個獨立設置；搬運組件，所述搬運組件包括至少兩組極片搬運單元，兩組所述極片搬運單元相對疊片臺對稱分布；所述極片搬運單元包括：極片轉料模塊，適于抓取上料帶和/或糾偏臺上的極片，并將極片搬運至糾偏臺和/或疊片臺上；極片移栽模塊，適于帶動極片轉料模塊相對所述移栽機架做往復運動。本實用新型提供的搬運機構，通過設置雙四工位對稱機械手的極片轉料模塊，能夠實現八組極片的同時抓取，大大提高了搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及電池生產設備技術領域，具體涉及一種搬運機構和疊片裝置。

背景技術

隨著新能源汽車以及數碼產品的不斷發展,便攜式充電設備和大容量的充電電池已經成為未來發展趨勢。鋰離子電池具有能量存儲密度高和使用壽命長等特點,這使其成為了電池中的主流。鋰離子電池加工制造過程中通常采用疊片工藝，疊片速度的快慢直接決定了整線產能與電池制造成本。

當前疊片設備始終存在疊片效率低的問題，為了提高疊片速度，首要的就是提高搬運速度，而現有的疊片設備均采用雙轉運工位或四轉運工位搬運機構用以提高效率，然而，雙轉運工位或四轉運工位搬運機構雖然較大程度的提高了搬運效率，但是由于轉運工位的增加會增加搬運機械手的重量，再加上快速的運動，會大大的增加整個架子的震動，從而影響糾偏和疊片的精度。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中搬運機構在提高搬運效率的同時影響糾偏和疊片精度的缺陷，從而提供一種能夠在提高搬運效率的同時滿足糾偏和疊片精度要求的搬運機構。

本實用新型要解決的另一個技術問題在于克服現有技術中疊片裝置在提高搬運效率的同時影響糾偏和疊片精度的缺陷，從而提供一種能夠在提高搬運效率的同時滿足糾偏和疊片精度要求的疊片裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的搬運機構，包括：

移栽機架，所述移栽機架相對疊片機架、糾偏機架或上料機架中的至少其中一個獨立設置；

搬運組件，活動設置于所述移栽機架上；所述搬運組件包括至少兩組極片搬運單元，兩組所述極片搬運單元相對疊片臺對稱分布；所述極片搬運單元適于將極片沿搬運方向搬運至疊片臺；

所述極片搬運單元包括：極片轉料模塊，適于抓取上料帶和/或糾偏臺上的極片，并將極片搬運至糾偏臺和/或疊片臺上；極片移栽模塊，適于帶動極片轉料模塊相對所述移栽機架做往復運動。

可選的，每組所述極片轉料模塊包括至少兩組極片移料機械手，兩組所述極片移料機械手呈對稱分布；每組所述極片移料機械手包括至少四個轉運工位。

可選的，每組所述極片移栽模塊包括兩組移栽件，兩組所述移栽件對稱設置于所述移栽機架上。

可選的，所述搬運組件包括：

第一搬運單元，適于將極片沿第一搬運方向搬運至疊片臺；

第二搬運單元，適于將極片沿第二搬運方向搬運至疊片臺；

所述第一搬運單元和所述第二搬運單元相對疊片臺對稱分布。

可選的，所述第一搬運單元包括：

第一轉料模塊，適于將上料帶上的極片沿第一搬運方向搬運至第一糾偏平臺；

第二轉料模塊，與所述第一轉料模塊對應設置并同步運動；適于將第一糾偏平臺上的極片沿第一搬運方向搬運至疊片臺；

第一移栽模塊，適于帶動所述第一轉料模塊和/或所述第二轉料模塊相對所述移栽機架沿第一搬運方向運動。

可選的，所述第二搬運單元包括：