[實用新型]一種搬運機構和疊片裝置

有效

• 申請號: 202220493032.X
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN216836294U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 邵靂;尹東星;徐春龍;秦潔
• 申請（專利權）人: 蜂巢能源科技股份有限公司
• 主分類號: B65H16/00
• 分類號: B65H16/00;B65H35/06;B65G47/90;B65G61/00;B65G47/22;H01M10/0585;H01M10/0525
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王月

1.一種搬運機構，其特征在于，包括：

移栽機架(1)，所述移栽機架(1)相對疊片機架、糾偏機架或上料機架中的至少其中一個獨立設置；

搬運組件(2)，活動設置于所述移栽機架(1)上；所述搬運組件(2)包括至少兩組極片搬運單元(20)，兩組所述極片搬運單元(20)相對疊片臺(600)對稱分布；所述極片搬運單元(20)適于將極片沿搬運方向搬運至疊片臺(600)；

所述極片搬運單元(20)包括：極片轉料模塊(30)，適于抓取上料帶(500)和/或糾偏臺(700)上的極片，并將極片搬運至糾偏臺(700)和/或疊片臺(600)上；極片移栽模塊(60)，適于帶動極片轉料模塊(30)相對所述移栽機架(1)做往復運動。

2.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，每組所述極片轉料模塊(30)包括至少兩組極片移料機械手(40)，兩組所述極片移料機械手(40)呈對稱分布；每組所述極片移料機械手(40)包括至少四個轉運工位(50)。

3.根據權利要求2所述的搬運機構，其特征在于，每組所述極片移栽模塊(60)包括兩組移栽件，兩組所述移栽件對稱設置于所述移栽機架(1)上。

4.根據權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，所述搬運組件(2)包括：

第一搬運單元(21)，適于將極片沿第一搬運方向搬運至疊片臺(600)；

第二搬運單元(22)，適于將極片沿第二搬運方向搬運至疊片臺(600)；

所述第一搬運單元(21)和所述第二搬運單元(22)相對疊片臺(600)對稱分布。

5.根據權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，所述第一搬運單元(21)包括：

第一轉料模塊(31)，適于將上料帶(500)上的極片沿第一搬運方向搬運至第一糾偏平臺(701)；

第二轉料模塊(32)，與所述第一轉料模塊(31)對應設置并同步運動；適于將第一糾偏平臺(701)上的極片沿第一搬運方向搬運至疊片臺(600)；

第一移栽模塊(61)，適于帶動所述第一轉料模塊(31)和/或所述第二轉料模塊(32)相對所述移栽機架(1)沿第一搬運方向運動。

6.根據權利要求5所述的搬運機構，其特征在于，所述第二搬運單元(22)包括：

第三轉料模塊(33)，適于將上料帶(500)上的極片沿第二搬運方向搬運至第二糾偏平臺(702)；

第四轉料模塊(34)，與所述第三轉料模塊(33)對應設置并同步運動；適于將第二糾偏平臺(702)上的極片沿第二搬運方向搬運至疊片臺(600)；

第二移栽模塊(62)，適于帶動所述第三轉料模塊(33)和/或所述第四轉料模塊(34)相對所述移栽機架(1)沿第二搬運方向運動。

7.一種疊片裝置，其特征在于，包括：

如上述權利要求1-6任意一項所述的搬運機構；

正極片供給機構，適于放出正極物料(303)并通過正極裁切單元(302)將所述正極物料(303)裁切為單個正極片(301)；

負極單元片供給機構，適于放出負極物料(407)以及第一隔膜(405)和第二隔膜(406)，所述負極物料(407)經第一負極裁切單元(403)裁切后變成單片負極片(401)，單片負極片(401)兩側分別被第一隔膜(405)和第二隔膜(406)所包覆，接著經過熱復合輥(402)被輥壓成一體變成連續的負極單元片(408)，連續的負極單元片(408)經第二負極裁切單元(404)裁切后變成單個負極單元片(408)。

8.根據權利要求7所述的疊片裝置，其特征在于，還包括：

第一上料拉帶(501)，適于將所述正極片供給機構的正極片(301)運輸至第一搬運單元(21)；

第二上料拉帶(502)，適于將所述負極單元片供給機構的負極單元片(408)運輸至第二搬運單元(22)。