[實用新型]一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸

有效

• 申請號: 202220483776.3
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN216895621U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 樊延都;陳利宏;閆昕;劉利劍
• 申請（專利權）人: 西安華歐精密機械有限責任公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/023;F16H57/08;F16C11/06;F41F1/00
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

本實用新型屬于電動缸領域，具體公開了一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸。包括行星傳動機構、主伺服電機、調速伺服電機、齒輪傳動副，其中行星傳動機構包括太陽輪、內齒圈、行星輪、行星架；其特征是，在內齒圈外圓上設有蝸輪，蝸輪和內齒圈結合成一個整體，并設有一蝸桿和蝸輪嚙合；主伺服電機和太陽輪、內齒圈、行星架組成一條主傳動鏈，主伺服電機的輸出軸和行星減速機構中的太陽輪相連；調速伺服電機、蝸桿和蝸輪、內齒圈、行星架、太陽輪組成調速傳動鏈，調速伺服電機的輸出軸和行星減速機構中的蝸桿相連，通過蝸桿和蝸輪驅動內齒圈；兩條傳動鏈傳遞的運動在行星架合并，并把運動傳遞給齒輪傳動副，帶動滾珠絲杠旋轉，將滾珠絲杠的旋轉運動轉化為往復直線運動，完成調平電動缸的伸出、收回。在調平電動缸空載運行時，主伺服電機和調速伺服電機同時驅動，加快了調平電動缸的運行速度，可縮短導彈發射前的準備時間。

技術領域

本實用新型屬于導彈發射車領域，具體涉及車載導彈發射裝置的電動缸。

背景技術

隨著科學技術以及我國武器裝備的發展，車載導彈發射裝置電驅動快速調平及收回技術成為當前研究的熱點。導彈發射的準備時間（包括調平和起豎）要求越來越短，如何實現發射車的快速調平及收回，對縮短導彈發射的準備時間有重要意義。

導彈發射車在行軍狀態時，調平電動缸的支撐盤距離地面約350～500mm，當發射車轉入發射狀態，進行車輛調平時，調平電動缸先空載快速伸出350～500mm，至調平電動缸的支撐盤觸地，調平電動缸轉為重載低速伸出，將發射車撐離地面，并調至車輛水平。重載段的行程一般不超過50mm。

調平電動缸有兩種運行狀態：空載高速和重載低速。其中空載高速段的行程占全部行程的85%以上。

現有的調平電動缸采用伺服電機經過行星減速機減速后，通過齒輪副驅動滾珠絲杠旋轉，帶動推桿做直線運動。傳動鏈減速比為固定值，調平電動缸運行速度通過改變伺服電機轉速來實現，伺服電機在選型時要兼顧空載高速和重載低速兩種工作狀態，以重載低速狀態為主，調平電動缸的調速范圍較小，空載高速時的速度一般不超過重載低速時速度的兩倍，難以實現空載時的高速運行。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸，縮短了導彈發射車的調平準備時間，提高了調平電動缸在空載段的運行速度，可縮短調平和收回的時間。

本實用新型的技術方案是：一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸，包括行星傳動機構、主伺服電機、調速伺服電機、齒輪傳動副，其中行星傳動機構包括太陽輪、內齒圈、行星輪、行星架；其特征是，在內齒圈外圓上設有蝸輪，蝸輪和內齒圈結合成一個整體，并設有一蝸桿和蝸輪嚙合；主伺服電機和太陽輪、內齒圈、行星架組成一條主傳動鏈，主伺服電機的輸出軸和行星減速機構中的太陽輪相連；調速伺服電機、蝸桿和蝸輪、內齒圈、行星架、太陽輪組成調速傳動鏈，調速伺服電機的輸出軸和行星減速機構中的蝸桿相連，通過蝸桿和蝸輪驅動內齒圈；兩條傳動鏈傳遞的運動在行星架合并，并把運動傳遞給齒輪傳動副，帶動滾珠絲杠旋轉，將滾珠絲杠的旋轉運動轉化為往復直線運動，完成調平電動缸的伸出、收回。

進一步地，在調平電動缸空載運行時，主伺服電機和調速伺服電機同時驅動。

進一步地，在調平電動缸重載運行時，主伺服電機單獨運行。

本實用新型在現有調平電動缸采用的伺服電機和行星減速機傳動的基礎上，在行星減速機的內齒圈外圓上增加蝸輪，由調速伺服電機帶動蝸桿驅動蝸輪和內齒圈，實現兩級調速。在調平電動缸的空載伸出和縮回時，主伺服電機和調速伺服電機同時驅動，調平電動缸運行速度為兩種驅動速度之和，實現快速調平。