[實用新型]一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸

有效

• 申請號: 202220483776.3
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN216895621U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 樊延都;陳利宏;閆昕;劉利劍
• 申請（專利權）人: 西安華歐精密機械有限責任公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/023;F16H57/08;F16C11/06;F41F1/00
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

1.一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸，包括行星傳動機構、主伺服電機、調速伺服電機、齒輪傳動副，其中行星傳動機構包括太陽輪、內齒圈、行星輪、行星架；其特征是，在內齒圈外圓上設有蝸輪，蝸輪和內齒圈結合成一個整體，并設有一蝸桿和蝸輪嚙合；主伺服電機和太陽輪、內齒圈、行星架組成一條主傳動鏈，主伺服電機的輸出軸和行星減速機構中的太陽輪相連；調速伺服電機、蝸桿和蝸輪、內齒圈、行星架、太陽輪組成調速傳動鏈，調速伺服電機的輸出軸和行星減速機構中的蝸桿相連，通過蝸桿和蝸輪驅動內齒圈；兩條傳動鏈傳遞的運動在行星架合并，并把運動傳遞給齒輪傳動副，帶動滾珠絲杠旋轉，將滾珠絲杠的旋轉運動轉化為往復直線運動，完成調平電動缸的伸出、收回。

2.如權利要求1所述的一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸，其特征是，在調平電動缸空載運行時，主伺服電機和調速伺服電機同時驅動。

3.如權利要求1所述的一種雙電機驅動的兩級機械調速調平電動缸，其特征是，在調平電動缸重載運行時，主伺服電機單獨運行。