[實(shí)用新型]一種AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自動(dòng)糾偏裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220482101.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN217227764U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉大鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海麥牙科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B65G47/74
• 代理公司: 南京中盟科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 徐瑩

本實(shí)用新型提出一種AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自動(dòng)糾偏裝置，包括AGV小車和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與AGV小車之間設(shè)有軸承結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能通過軸承結(jié)構(gòu)相對(duì)于AGV小車轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的形狀呈長方體形，所述AGV小車和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。該糾偏裝置能夠一體化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和接駁平臺(tái)的對(duì)接，工作穩(wěn)定可靠，可控性高，較好地解決了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和接駁平臺(tái)的對(duì)接問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)

AGV小車最常用的方式是與相關(guān)設(shè)備(接駁平臺(tái))進(jìn)行對(duì)接，整個(gè)生產(chǎn)流程包括當(dāng)AGV小車接到物料搬運(yùn)指令后，控制器根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算，規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過程。

在AGV小車上面的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與接駁平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接時(shí)，為了確保AGV小車能夠準(zhǔn)確對(duì)接，通常在AGV小車上增加很多傳感器來糾正移動(dòng)帶來的擺動(dòng)誤差。

由于AGV小車上的導(dǎo)向傳感器在得到位置信息后，按照AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出實(shí)際控制命令值。在行駛過程中，需要傳感器不停對(duì)虛擬點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，因鋪設(shè)區(qū)域可能會(huì)導(dǎo)致磁導(dǎo)傳感器和地標(biāo)傳感器不能很好接受引導(dǎo)系統(tǒng)的方向信息，導(dǎo)致行駛過程中會(huì)有左右擺動(dòng)偏差和角度偏差，在與接駁平臺(tái)對(duì)接時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的角度和位置偏差，不能很好的進(jìn)行對(duì)接。為使對(duì)接更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)，會(huì)增加很多傳感器來輔助定位，這就大大增加了人力和時(shí)間成本，且對(duì)人員安裝型要求較高，增加后續(xù)的維修負(fù)擔(dān)和相應(yīng)的成本。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自動(dòng)糾偏裝置，能夠一體化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和接駁平臺(tái)的對(duì)接，工作穩(wěn)定可靠，可控性高，較好地解決了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和接駁平臺(tái)的對(duì)接問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種AGV小車轉(zhuǎn)運(yùn)裝置自動(dòng)糾偏裝置，包括AGV小車和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與AGV小車之間設(shè)有軸承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能通過軸承結(jié)構(gòu)相對(duì)于AGV小車轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的形狀呈長方體形，AGV小車和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，緩沖結(jié)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)板、多個(gè)滑桿、多個(gè)滑座、多個(gè)彈簧，滑座固定在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的底側(cè)表面，滑桿固定在聯(lián)動(dòng)板的上表面，各個(gè)滑座能分別相對(duì)于各個(gè)滑桿滑動(dòng)，每個(gè)滑桿上分別套設(shè)兩個(gè)彈簧，滑座的兩端分別與其中一個(gè)彈簧的一端抵觸。

進(jìn)一步地，軸承結(jié)構(gòu)包括安裝板、安裝軸、推力軸承、軸承安裝座，安裝板固定在聯(lián)動(dòng)板的底側(cè)表面，安裝板與安裝軸固定連接，安裝軸能通過推力軸承相對(duì)于軸承安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承安裝座與AGV小車的頂部固定連接。

進(jìn)一步地，AGV小車上對(duì)稱設(shè)有兩組支撐限位結(jié)構(gòu)，支撐限位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)支撐頭，支撐頭安裝在AGV小車的頂部，聯(lián)動(dòng)板的底側(cè)表面與支撐頭抵觸。

進(jìn)一步地，聯(lián)動(dòng)板的底側(cè)表面設(shè)置有兩塊限位板，限位板隨聯(lián)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，限位板通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與支撐頭接觸。

進(jìn)一步地，支撐頭包括支撐軸、限位軸承、支撐座，支撐軸固定在支撐座上，支撐座安裝在AGV小車的頂部表面，限位軸承設(shè)置在支撐軸的外側(cè)表面上，限位軸承能相對(duì)于支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，限位板轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，與限位軸承接觸。

有益效果：AGV小車向接駁平臺(tái)靠近時(shí)，通過轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與接駁平臺(tái)接觸，利用軸承結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，來調(diào)整轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與接盤平臺(tái)之間的角度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)哪康摹?/p>

與現(xiàn)有的運(yùn)輸方式，即通過AGV小車程序設(shè)定來調(diào)整轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與接駁平臺(tái)之間的微小角度相比，通過軸承結(jié)構(gòu)這樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)來調(diào)整接駁平臺(tái)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的角度穩(wěn)定可靠、可控性高，較好地解決了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和接駁平臺(tái)的對(duì)接問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描寫和闡述。