[實用新型]一種AGV小車轉運裝置自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 202220482101.7
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN217227764U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 劉大鵬
• 申請（專利權）人: 上海麥牙科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G47/74
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 徐瑩

1.一種AGV小車轉運裝置自動糾偏裝置，包括AGV小車和轉運裝置，其特征在于，所述轉運裝置與AGV小車之間設有軸承結構，所述轉運裝置能通過軸承結構相對于AGV小車轉動，所述轉運裝置的形狀呈長方體形，所述AGV小車和轉運裝置之間設有緩沖結構。

2.根據權利要求1所述的一種AGV小車轉運裝置自動糾偏裝置，其特征在于，所述緩沖結構包括聯動板、多個滑桿、多個滑座、多個彈簧，所述滑座固定在轉運裝置的底側表面，所述滑桿固定在聯動板的上表面，各個所述滑座能分別相對于各個滑桿滑動，每個所述滑桿上分別套設兩個彈簧，所述滑座的兩端分別與其中一個彈簧的一端抵觸。

3.根據權利要求2所述的一種AGV小車轉運裝置自動糾偏裝置，其特征在于，所述軸承結構包括安裝板、安裝軸、推力軸承、軸承安裝座，所述安裝板固定在聯動板的底側表面，所述安裝板與安裝軸固定連接，所述安裝軸能通過推力軸承相對于軸承安裝座轉動，所述軸承安裝座與AGV小車的頂部固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種AGV小車轉運裝置自動糾偏裝置，其特征在于，所述AGV小車上對稱設有兩組支撐限位結構，所述支撐限位結構包括多個支撐頭，所述支撐頭安裝在AGV小車的頂部，所述聯動板的底側表面與支撐頭抵觸。

5.根據權利要求4所述的一種AGV小車轉運裝置自動糾偏裝置，其特征在于，所述聯動板的底側表面設置有兩塊限位板，所述限位板隨聯動板的轉動而轉動，所述限位板通過轉動的方式與支撐頭接觸。

6.根據權利要求5所述的一種AGV小車轉運裝置自動糾偏裝置，其特征在于，所述支撐頭包括支撐軸、限位軸承、支撐座，所述支撐軸固定在支撐座上，所述支撐座安裝在AGV小車的頂部表面，所述限位軸承設置在支撐軸的外側表面上，所述限位軸承能相對于支撐軸轉動，所述限位板轉動的過程中，與所述限位軸承接觸。