[實用新型]一種機器人自動疊片定位裝置

有效

• 申請號: 202220477476.4
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN217362845U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉軍;劉伯興;陳文平;羅元文;謝紅梅;張祺;余平
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團東方電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

本實用新型公開了一種機器人自動疊片定位裝置，屬于發電機定子鐵芯制備技術領域，包括支撐底座、疊放平臺和圓盤，其特征在于：所述疊放平臺上設置有貫穿疊放平臺中心的中心定位機構，所述中心定位機構包括定位盤、支撐柱、導向軸和直線絲杠，直線絲杠上連接有絲套，圓盤上固定有伺服電機，直線絲杠的上端與伺服電機連接，定位盤與絲套連接，支撐柱的一端與圓盤固定連接，支撐柱的另一端與支撐底座固定連接，導向軸的一端與圓盤固定連接，導向軸的另一端與支撐底座固定連接。本實用新型整體具有結構穩定可靠，定位精度高的特點，能夠有效提高機器人疊片作業的定位精度和質量，保證定子鐵芯的高精度質量要求。

技術領域

本實用新型涉及到發電機定子鐵芯制備技術領域，尤其涉及一種機器人自動疊片定位裝置。

背景技術

鐵芯是發電機定子的重要組成部分，其質量好壞對發電機的性能起著至關重要的作用，故對其制造過程提出了非常嚴格的要求。

目前，國內的大型發電機定子鐵芯疊裝仍基本以手工作業為主，機器人自動疊裝為輔。由于手工作業勞動強度大，人工重復動作將上萬張沖片疊放至6-7米高，易疲勞。單線程作業，生產周期長，手工疊片作業過程中不可避免會發生沖片的磕碰、刮擦和重疊片的現象，造成疊片質量不可控的問題。

為了實現大型發電機定子鐵芯疊裝作業的自動化，保證疊裝的質量，需要采用一種能實現機器人疊放位置精確定位的方法和裝置。目前用于大型發電機定子鐵芯機器人自動疊裝的定位方法主要有兩種：一種是針對帶穿心螺桿孔結構的定子沖片，采用了穿心螺桿孔定位，該方法需要通過人工輔助和整形才能達到使用要求。另一種是采用定位筋對定子沖片的槽型進行定位的方法，該方法由于定位筋存在加工誤差和安裝誤差，使得機器人自動疊片的定位基準調試和安裝過程復雜、費時，并且難以保證鐵芯疊裝的高精度質量要求和不同機型自動疊片的需求。

公開號為CN 109887736A，公開日為2019年06月14日的中國專利文獻公開了一種變壓器鐵芯的自動疊片的方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)將邊柱片料和中柱片料通過邊中柱輸送線輸送至預定位置，將軛柱片料通過軛柱輸送線輸送至預定位置；

(2)到達預定位置的邊柱片料和中柱片料通過抓手放置在第一轉運裝置上，其中，第一轉運裝置包括至少三條并列設置的輸送輥道，中間的輸送輥道輸送中柱片料，兩側的輸送輥道輸送邊柱片料；到達預定位置的軛柱片料通過抓取放置在第二轉運裝置上，第二轉運裝置包括至少兩條并列設置的輸送輥道；

(3)第一轉運裝置和第二轉運裝置的末端分別設有對中裝置，邊柱片料、中柱片料以及軛柱片料分別通過第一轉運裝置和第二轉運裝置運輸至對中裝置進行對中；

(4)利用邊中柱疊片機器人和軛柱疊片機器人分別抓取已完成對中的邊柱片料、中柱片料和軛柱片料進行疊片；

(5)將完成疊片的變壓器鐵芯通過輸出裝置將輸送到指定位置。

該專利文獻公開的變壓器鐵芯的自動疊片的方法，雖然可實現變壓器鐵芯的自動智能化疊片，降低工人的重復性勞動強度，提高鐵芯疊片的效率。但是，疊片作業的定位精度和質量欠佳。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述現有技術的缺陷，提供一種機器人自動疊片定位裝置，本實用新型整體具有結構穩定可靠，定位精度高的特點，能夠有效提高機器人疊片作業的定位精度和質量，保證定子鐵芯的高精度質量要求。

本實用新型通過下述技術方案實現：