[實用新型]一種機器人自動疊片定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220477476.4 | 申請日： | 2022-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN217362845U | 公開（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉軍;劉伯興;陳文平;羅元文;謝紅梅;張祺;余平 | 申請（專利權(quán)）人： | 東方電氣集團東方電機有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/02 | 分類號： | H02K15/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 冉鵬程 |
| 地址： | 618000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 自動 定位 裝置 | ||
1.一種機器人自動疊片定位裝置，包括支撐底座（1）、設(shè)置在支撐底座（1）上的疊放平臺（2）和位于疊放平臺（2）上方的圓盤（3），其特征在于：所述疊放平臺（2）上設(shè)置有貫穿疊放平臺（2）中心的中心定位機構(gòu)，所述中心定位機構(gòu)包括定位盤（4）、支撐柱（5）、導向軸（6）和直線絲杠（7），直線絲杠（7）上螺旋傳動連接有絲套（13），所述圓盤（3）上固定有伺服電機（8），所述直線絲杠（7）的上端貫穿圓盤（3）并與伺服電機（8）相連接，所述定位盤（4）與直線絲杠（7）上的絲套（13）連接，所述定位盤（4）位于疊放平臺（2）的中心，所述伺服電機（8）通過直線絲杠（7）驅(qū)動定位盤（4）在疊放平臺（2）和圓盤（3）之間作上下往復運動，所述支撐柱（5）的一端與圓盤（3）固定連接，支撐柱（5）的另一端貫穿定位盤（4）并與支撐底座（1）固定連接，所述導向軸（6）的一端與圓盤（3）固定連接，導向軸（6）的另一端貫穿定位盤（4）并與支撐底座（1）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動疊片定位裝置，其特征在于：所述導向軸（6）為多根，導向軸（6）均勻布置在圓盤（3）和支撐底座（1）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動疊片定位裝置，其特征在于：所述定位盤（4）上可拆卸式連接有多個可調(diào)定位塊（9），可調(diào)定位塊（9）沿定位盤（4）的圓周均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人自動疊片定位裝置，其特征在于：所述可調(diào)定位塊（9）包括用于定位盤（4）周向定位的槽型定位塊（10）和用于定位盤（4）徑向定位的內(nèi)圓定位塊（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動疊片定位裝置，其特征在于：所述導向軸（6）為圓柱形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動疊片定位裝置，其特征在于：所述圓盤（3）上固定有固定座（12），固定座（12）位于圓盤（3）的中心處，伺服電機（8）固定在固定座（12）上。
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