[實用新型]一種五合一自動測試打標包裝一體機

有效

• 申請號: 202220475120.7
• 申請日: 2022-03-05
• 公開（公告）號: CN217587451U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 張國輝;李任天;羅正其
• 申請（專利權）人: 深圳市湘元自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01;B23K26/362;B23K26/70;B21F11/00;B07C5/34
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 王巍

本實用新型公開了一種五合一自動測試打標包裝一體機，包括機架，所述機架內部設有底板，所述測試打標包裝一體機還包括進料機構、剪腳機構、X軸機械手模組、整腳機構、循環測試機構、轉角機構、不良品擺盤機構、打標機構和成品擺盤機構。本實用新型的測試打標包裝一體機集合自動取料、自動剪腳、自動整腳、產品循環測試、產品轉位、不合格產品分類擺盤、產品標識印記、成品擺盤出料功能于一體，使產品的加工效率提高，穩定性好。可以降低人工工作強度，操作簡單。

技術領域

本實用新型涉及打包機，具體的說是涉及一種五合一自動測試打標包裝一體機。

背景技術

現有技術中，在對具有針腳的產品進行打標和檢測作業時，一般都需要分別配備打標機及各種檢測工設備，需要大量的人員進行操作，導致生產效率低下。

因此，需要開發一種多功能集一體的測試打標包裝一體機，以克服現有技術的不足。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種五合一自動測試打標包裝一體機，設計該測試打標包裝一體機的目的是提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：本實用新型的一種五合一自動測試打標包裝一體機，包括機架，所述機架內部設有底板，所述測試打標包裝一體機還包括：

進料機構，設于所述機架外且處于所述機架的進料側，其出料端設有安裝于所述底板上的進料定位機構；

剪腳機構，安裝于所述底板上且處于所述進料機構的輸出端，所述剪腳機構和所述進料定位機構相對設置且所述剪腳機構對被定位后的產品的針腳剪切至預設長度；

X軸機械手模組，具有X軸向排布導軌架、裝于所述導軌架上的多段X軸導軌、滑接于X軸導軌上的多組移料機械手，各移料機械手均設置有Z軸機構和被所述Z軸機構驅動的夾爪組件；

整腳機構，設于所述底板上的整腳工位，具有整腳動力源、被所述整腳動力源驅動做整腳動作的整腳裝置和將切腳后的產品夾緊的對置式氣缸；

循環測試機構，設于所述底板的測試工位，所述循環測試機構具有方型的環型槽道、設于所述環型槽道上且可沿所述環型槽道滑動的若干治具模組、驅動治具模組在所述環型槽道做循環運動的四組驅動源、對環型槽道一側長槽道上的治具模組壓持的壓料治具機構以及若干相對設置的兩排測試探針組件，所述兩排測試探針組件同步對被壓持的產品進行測試；

轉角機構，設于所述底板上的轉角工位，對測試后的產品翻轉以適應下一工位的加工；

不良品擺盤機構，設于所述底板上的不良品處理工位，其接收由所述循環測試機構測試的不合格產品；

打標機構，設于所述底板上的打標工位，其對合格產品打標；

成品擺盤機構，設于所述底板上的合格品收集工位，其接收由所述打標機構打標后的產品。

進一步的，所述進料機構包括立柱、裝于所述立柱頂端的水平板、固定于所述水平板上的至少一組直振裝置、安裝于所述直振裝置頂部且呈X軸向設置的進料軌道，所述進料定位機構設于所述進料軌道的出料口，其能夠將所述進料軌道出料口的產品定位。

進一步的，所述剪腳機構的動力源為第一氣缸，該第一氣缸安裝于所述底板上，其驅動連接有斜口剪鉗，所述斜口剪鉗滑接于一第一導軌，所述第一導軌呈Y軸向的安裝于所述底板上。

進一步的，所述整腳動力源為第二氣缸，所述整腳裝置具有產品置放槽，該產品放置槽具有針腳進入孔，所述對置式氣缸對稱的分居于所述產品置放槽兩側。

進一步的，所述測試打標包裝一體機還包括安裝在所述底板上的兩組進料不良推料裝置，該兩組進料不良推料裝置分居于所述整腳機構的兩側。