[實用新型]一種五合一自動測試打標包裝一體機

有效

• 申請號: 202220475120.7
• 申請日: 2022-03-05
• 公開（公告）號: CN217587451U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 張國輝;李任天;羅正其
• 申請（專利權）人: 深圳市湘元自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01;B23K26/362;B23K26/70;B21F11/00;B07C5/34
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 王巍

1.一種五合一自動測試打標包裝一體機，包括機架(1)，所述機架(1)內部設有底板(13)，其特征在于，所述測試打標包裝一體機還包括：

進料機構(6)，設于所述機架(1)外且處于所述機架(1)的進料側，其出料端設有安裝于所述底板(13)上的進料定位機構(64)；

剪腳機構(5)，安裝于所述底板(13)上且處于所述進料機構(6)的輸出端，所述剪腳機構(5)和所述進料定位機構(64)相對設置且所述剪腳機構(5)對被定位后的產品(12)的針腳剪切至預設長度；

X軸機械手模組(7)，具有X軸向排布導軌架(71)、裝于所述導軌架(71)上的多段X軸導軌、滑接于X軸導軌上的多組移料機械手(72)，各移料機械手(72)均設置有Z軸機構和被所述Z軸機構驅動的夾爪組件；

整腳機構(4)，設于所述底板(13)上的整腳工位，具有整腳動力源(41)、被所述整腳動力源(41)驅動做整腳動作的整腳裝置(42)和將切腳后的產品夾緊的對置式氣缸(43)；

循環測試機構(3)，設于所述底板(13)的測試工位，所述循環測試機構(3)具有方型的環型槽道(31)、設于所述環型槽道(31)上且可沿所述環型槽道(31)滑動的若干治具模組(33)、驅動治具模組(33)在所述環型槽道(31)做循環運動的四組驅動源(36)、對環型槽道(31)一側長槽道上的治具模組(33)壓持的壓料治具機構(34)以及若干相對設置的兩排測試探針組件(32)，所述兩排測試探針組件(32)同步對被壓持的產品進行測試；

轉角機構(2)，設于所述底板(13)上的轉角工位，對測試后的產品(12)翻轉以適應下一工位的加工；

不良品擺盤機構(8)，設于所述底板(13)上的不良品處理工位，其接收由所述循環測試機構(3)測試的不合格產品；

打標機構(10)，設于所述底板(13)上的打標工位，其對合格產品打標；

成品擺盤機構(9)，設于所述底板(13)上的合格品收集工位，其接收由所述打標機構(10)打標后的產品。

2.根據權利要求1所述的一種五合一自動測試打標包裝一體機，其特征在于，所述進料機構(6)包括立柱(61)、裝于所述立柱(61)頂端的水平板、固定于所述水平板上的至少一組直振裝置(62)、安裝于所述直振裝置(62)頂部且呈X軸向設置的進料軌道(63)，所述進料定位機構(64)設于所述進料軌道(63)的出料口，其能夠將所述進料軌道(63)出料口的產品(12)定位。

3.根據權利要求1所述的一種五合一自動測試打標包裝一體機，其特征在于，所述剪腳機構(5)的動力源為第一氣缸(51)，該第一氣缸(51)安裝于所述底板(13)上，其驅動連接有斜口剪鉗(52)，所述斜口剪鉗(52)滑接于一第一導軌(53)，所述第一導軌(53)呈Y軸向的安裝于所述底板(13)上。

4.根據權利要求1所述的一種五合一自動測試打標包裝一體機，其特征在于，所述整腳動力源(41)為第二氣缸，所述整腳裝置(42)具有產品置放槽，該產品放置槽具有針腳進入孔，所述對置式氣缸(43)對稱的分居于所述產品置放槽兩側。

5.根據權利要求1所述的一種五合一自動測試打標包裝一體機，其特征在于，所述測試打標包裝一體機還包括安裝在所述底板(13)上的兩組進料不良推料裝置，該兩組進料不良推料裝置分居于所述整腳機構(4)的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種五合一自動測試打標包裝一體機，其特征在于，所述環型槽道(31)的各直槽上均設置有滑孔，所述四組驅動源(36)的推塊穿過滑孔對治具模組(33)推動，所述推塊縮回后能夠隱藏在所述環型槽道(31)的內壁凹槽；

所述四組驅動源(36)為第三氣缸；

所述壓料治具機構(34)安裝于兩根支撐柱上，其包括兩組同步運動的第四氣缸，兩個同步的第四氣缸驅動端朝下的連接有橫梁，在橫梁的下端安裝有若干壓料治具。