[實(shí)用新型]一種礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220474421.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN216731809U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛懷國(guó);馬德盛;張金鈺;陳彬;范永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，包括本質(zhì)安全型操作主手以及本質(zhì)安全型操作控制盒；所述的本質(zhì)安全型操作主手安裝在本質(zhì)安全型操作控制盒上，所述的本質(zhì)安全型操作控制盒的盒體上安裝有觸摸屏，所述的觸摸屏與安裝在本質(zhì)安全型操作控制盒內(nèi)的控制電路相連，在本質(zhì)安全型操作主手的各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心安裝電位器，所述的電位器與所述的控制電路相連，控制電路控制各個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，形成閉環(huán)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作主手采用防爆材料制作。

3.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作主手各關(guān)節(jié)連接處安裝有O型圈作為阻尼器。

4.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作控制盒上還安裝有與控制電路相連的急停開關(guān)、撥鈕開關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作控制盒上還安裝有防爆接頭。

6.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作控制盒上還安裝有與控制電路相連的指示燈顯示板。

7.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作主手的各關(guān)節(jié)采用串聯(lián)形式依次安裝。

8.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作控制盒上設(shè)有主手安裝座，本質(zhì)安全型操作主手安裝在該主手安裝座上。

9.如權(quán)利要求8所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述本質(zhì)安全型操作主手和主手安裝座之間安裝有橡膠密封墊。

10.如權(quán)利要求1所述的礦用本質(zhì)安全型人機(jī)交互主從遙操作主手，其特征在于，所述的本質(zhì)安全型操作控制盒上還設(shè)有提手。