[實用新型]一種基于嵌入式控制器的撐墻裝置自平衡結構

有效

• 申請號: 202220473187.7
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN216763974U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 李奕;曹新露;陳欣怡;匡浩然
• 申請（專利權）人: 無錫瑞吉德機械有限公司
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;F16M13/02
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 鄧文娟

1.一種基于嵌入式控制器(3)的撐墻裝置自平衡結構，其特征在于，包括撐墻機構(1)、電缸(2)、嵌入式控制器(3)和支撐座(4)，所述撐墻機構(1)下方設置有所述電缸(2)，所述支撐座(4)與所述電缸(2)通過底端鉸鏈連接，所述嵌入式控制器(3)安裝在所述支撐座(4)上；

所述撐墻機構(1)底部設置有加速度傳感器(303)和陀螺儀(302)，所述加速度傳感器(303)和所述陀螺儀(302)與所述嵌入式控制器(3)線控連接；

所述撐墻機構(1)的外端設置有撐墻接觸頭(100)，所述撐墻機構(1)的另一端與驅動電機(201)連接，所述驅動電機(201)固定在固定安裝座(202)上，所述固定安裝座(202)安裝于所述撐墻機構(1)外部的上表面。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式控制器(3)的撐墻裝置自平衡結構，其特征在于，所述撐墻機構(1)設置有兩組，兩組間通過螺栓連接，并對中鏡安裝分布。

3.根據權利要求2所述的基于嵌入式控制器(3)的撐墻裝置自平衡結構，其特征在于，所述撐墻機構(1)包括撐墻機構外殼(102)和直線模組，所述直線模組安裝在所述撐墻機構外殼(102)的內部，所述直線模組一端與所述撐墻接觸頭(100)連接，所述直線模組另一端與所述驅動電機(201)連接，所述撐墻機構外殼(102)上設置有所述固定安裝座(202)。

4.根據權利要求3所述的基于嵌入式控制器(3)的撐墻裝置自平衡結構，其特征在于，所述直線模組包括滾珠絲桿(104)、絲桿移動副(105)和絲桿支撐固定座，所述滾珠絲桿(104)外側設置有所述絲桿移動副(105)，所述滾珠絲桿(104)一端與所述絲桿支撐固定座螺紋連接，所述絲桿支撐固定座與所述驅動電機(201)傳動連接，所述絲桿移動副(105)一端與所述撐墻接觸頭(100)連接。

5.根據權利要求4所述的基于嵌入式控制器(3)的撐墻裝置自平衡結構，其特征在于，所述撐墻接觸頭(100)上設置有彈簧撐桿(101)，所述彈簧撐桿(101)與所述絲桿移動副(105)連接。

6.根據權利要求5所述的基于嵌入式控制器(3)的撐墻裝置自平衡結構，其特征在于，所述彈簧撐桿(101)上安裝有正剛度彈簧。

7.根據權利要求1所述的基于嵌入式控制器(3)的撐墻裝置自平衡結構，其特征在于，所述電缸(2)設置有三組，所述電缸(2)通過連接件(402)與所述撐墻機構(1)底部連接。