[實用新型]庫門控制裝置及升降庫門

有效

• 申請號: 202220471726.3
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN219327453U
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 宋希華
• 申請（專利權）人: 深圳市研智電氣技術有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/665;E06B3/44
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本實用新型公開了一種庫門控制裝置及升降庫門，應用于庫門，庫門包括電機，庫門控制裝置包括控制面板、R7FA4M2AD3CFP芯片和驅動調速電路。控制面板用于在被觸發時輸出觸發信號。R7FA4M2AD3CFP芯片的輸入端與控制面板的輸出端連接。驅動調速電路的輸入端與R7FA4M2AD3CFP芯片的輸出端連接，驅動調速電路的輸出端用于與電機連接。R7FA4M2AD3CFP芯片用于根據接收到的觸發信號控制驅動調速電路輸出驅動信號。本實用新型將R7FA4M2AD3CFP芯片作為庫門控制裝置的主控芯片，成本更低，減小了電路占用空間，更快運算速度的芯片可以實現更快更精準的庫門啟閉。

技術領域

本實用新型涉及庫門，具體涉及一種庫門控制裝置及升降庫門。

背景技術

單個STM32F103VE76芯片不再適用于大規模工業生產，且STM32F103VE76芯片需要額外設計CPU驅動電路，這無疑增加了工程師在設計電路板時的工作量，因此，如何提供一種成本更低、電路簡潔的庫門控制裝置成為了人們的需求所在。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是，提供一種庫門控制裝置及升降庫門，旨在降低庫門控制裝置在設計時的生產成本，并精簡電路設計。

為實現上述目的，本實用新型提出一種庫門控制裝置，應用于庫門，所述庫門包括電機，所述庫門控制裝置包括：

控制面板，所述控制面板用于在被觸發時輸出觸發信號；

R7FA4M2AD3CFP芯片，所述R7FA4M2AD3CFP芯片的輸入端與所述控制面板的輸出端連接；

驅動調速電路，所述驅動調速電路的輸入端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片的輸出端連接，所述驅動調速電路的輸出端用于與所述電機連接；

所述R7FA4M2AD3CFP芯片用于根據接收到的觸發信號控制所述驅動調速電路輸出驅動信號。

在一實施例中，所述庫門還包括位移傳感器，所述庫門控制裝置還包括輸入隔離電路；

所述輸入隔離電路的輸入端與所述控制面板的輸出端連接，所述輸入隔離電路的輸入端還與所述位移傳感器連接，所述輸入隔離電路的輸出端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片連接；

所述輸入隔離電路用于對所述控制面板輸出的觸發信號進行隔離。

在一實施例中，所述庫門控制裝置還包括輸出隔離電路；

所述輸出隔離電路的輸入端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片的輸出端連接，所述輸出隔離電路的輸出端與所述驅動調速電路連接；

所述輸出隔離電路用于對所述R7FA4M2AD3CFP芯片輸出的觸發信號進行隔離。

在一實施例中，所述庫門還包括編碼器，所述庫門控制裝置還包括編碼器電路；

所述編碼器電路的輸入端用于與所述編碼器連接，所述編碼器電路的輸出端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片連接；

所述編碼器控制電路用于根據所述編碼器輸出的脈沖信號輸出相應的反饋電壓信號。

在一實施例中，所述編碼器電路包括增量式編碼器電路和/或絕對值編碼器電路。

在一實施例中，所述庫門控制裝置還包括顯示輸出接口；

所述顯示輸出接口與所述R7FA4M2AD3CFP芯片電連接，所述顯示輸出接口用于與顯示裝置連接，所述顯示輸出接口用于在所述R7FA4M2AD3CFP?芯片的控制下輸出顯示信號。

本實用新型還提出一種升降庫門，所述升降庫門包括庫門本體、電機、編碼器和上述的庫門控制裝置；