[實用新型]庫門控制裝置及升降庫門

有效

• 申請號: 202220471726.3
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN219327453U
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 宋希華
• 申請（專利權）人: 深圳市研智電氣技術有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/665;E06B3/44
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種庫門控制裝置，應用于庫門，所述庫門包括電機，其特征在于，所述庫門控制裝置包括：

控制面板，所述控制面板用于在被觸發時輸出觸發信號；

R7FA4M2AD3CFP芯片，所述R7FA4M2AD3CFP芯片的輸入端與所述控制面板的輸出端連接；

驅動調速電路，所述驅動調速電路的輸入端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片的輸出端連接，所述驅動調速電路的輸出端用于與所述電機連接；

所述R7FA4M2AD3CFP芯片用于根據接收到的觸發信號控制所述驅動調速電路輸出驅動信號。

2.如權利要求1所述的庫門控制裝置，其特征在于，所述庫門還包括位移傳感器，所述庫門控制裝置還包括輸入隔離電路；

所述輸入隔離電路的輸入端與所述控制面板的輸出端連接，所述輸入隔離電路的輸入端還與所述位移傳感器連接，所述輸入隔離電路的輸出端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片連接；

所述輸入隔離電路用于對所述控制面板輸出的觸發信號進行隔離。

3.如權利要求1所述的庫門控制裝置，其特征在于，所述庫門控制裝置還包括輸出隔離電路；

所述輸出隔離電路的輸入端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片的輸出端連接，所述輸出隔離電路的輸出端與所述驅動調速電路連接；

所述輸出隔離電路用于對所述R7FA4M2AD3CFP芯片輸出的觸發信號進行隔離。

4.如權利要求1所述的庫門控制裝置，其特征在于，所述庫門還包括編碼器，所述庫門控制裝置還包括編碼器電路；

所述編碼器電路的輸入端用于與所述編碼器連接，所述編碼器電路的輸出端與所述R7FA4M2AD3CFP芯片連接；

所述編碼器控制電路用于根據所述編碼器輸出的脈沖信號輸出相應的反饋電壓信號。

5.如權利要求4所述的庫門控制裝置，其特征在于，所述編碼器電路包括增量式編碼器電路和/或絕對值編碼器電路。

6.如權利要求1所述的庫門控制裝置，其特征在于，所述庫門控制裝置還包括顯示輸出接口；

所述顯示輸出接口與所述R7FA4M2AD3CFP芯片電連接，所述顯示輸出接口用于與顯示裝置連接，所述顯示輸出接口用于在所述R7FA4M2AD3CFP芯片的控制下輸出顯示信號。

7.一種升降庫門，其特征在于，所述升降庫門包括庫門本體、電機、編碼器和如權利要求1～6任一項所述的庫門控制裝置；

所述庫門控制裝置的輸入端與所述編碼器連接，所述庫門控制裝置的輸出端與所述電機連接，所述電機與所述庫門本體傳動連接；

所述庫門控制裝置用于在被觸發時驅動所述電機工作，以帶動所述庫門本體升降；

所述庫門控制裝置還用于根據所述編碼器輸出的脈沖信號記錄所述電機的位置和速度。

8.如權利要求7所述的升降庫門，其特征在于，所述編碼器包括增量式編碼器和/或絕對值編碼器。