[實(shí)用新型]蓋體移除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220470260.5
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN217458778U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李少杰;鄭楊;黃善志;童超;李紅建
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B67B7/14
• 分類號(hào): B67B7/14
• 代理公司: 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 吳江維

一種蓋體移除裝置，包括底座、解耦機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。解耦機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)件，滑動(dòng)件沿第一方向可滑動(dòng)安裝于底座，轉(zhuǎn)動(dòng)件沿第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑動(dòng)件，第一方向與第二方向所在的平面垂直。夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝座和夾爪組件，安裝座沿第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座，夾爪組件可活動(dòng)安裝于安裝座并與轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，滑動(dòng)件沿第一方向滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件位移，以驅(qū)動(dòng)夾爪組件張開或夾緊。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于底座，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件沿第一方向滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于底座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝座沿第二方向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提出的蓋體移除裝置，不會(huì)出現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)繞線的問題，運(yùn)行可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種蓋體移除裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有醫(yī)用容器的容器蓋的蓋體移除裝置，例如樣本管的蓋體移除裝置，拆蓋動(dòng)作流程為夾緊-旋轉(zhuǎn)-拔，現(xiàn)有蓋體移除裝置的夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作存在相互干擾，夾緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)容易出現(xiàn)繞線的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種蓋體移除裝置。

本實(shí)用新型提出的蓋體移除裝置，包括：

底座；

解耦機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述滑動(dòng)件沿第一方向可滑動(dòng)安裝于所述底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件沿第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)件，所述第一方向與所述第二方向所在的平面垂直；

夾爪機(jī)構(gòu)，包括安裝座和夾爪組件，所述安裝座沿所述第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座，所述夾爪組件可活動(dòng)安裝于所述安裝座并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，所述滑動(dòng)件沿所述第一方向滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件位移，以驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件張開或夾緊；

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述底座，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件沿所述第一方向滑動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述底座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿所述第二方向旋轉(zhuǎn)。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提出的蓋體移除裝置，通過設(shè)置解耦機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)件沿第二方向可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑動(dòng)件，在進(jìn)行容器蓋的夾緊時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件沿第一方向滑動(dòng)，滑動(dòng)的滑動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件沿第一方向活動(dòng)以驅(qū)動(dòng)夾爪組件張開和對容器蓋的夾緊，在進(jìn)行容器蓋的旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝座帶動(dòng)夾爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)容器蓋旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)件與滑動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所以容器蓋的夾緊和容器蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作之間相互不影響，可以獨(dú)立進(jìn)行，從而不會(huì)出現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)繞線的問題，而且整個(gè)蓋體移除裝置的運(yùn)行可靠性也比較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以如這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提出的蓋體移除裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例提出的蓋體移除裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型另一實(shí)施例提出的蓋體移除裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提出的轉(zhuǎn)動(dòng)件和夾爪機(jī)構(gòu)的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。