[實用新型]蓋體移除裝置

有效

• 申請號: 202220470260.5
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN217458778U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 李少杰;鄭楊;黃善志;童超;李紅建
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 吳江維

1.一種蓋體移除裝置，用于移除醫用容器的蓋子，其特征在于，包括：

底座；

解耦機構，包括滑動件和轉動件，所述滑動件沿第一方向可滑動安裝于所述底座，所述轉動件沿第二方向可轉動安裝于所述滑動件，所述第一方向與所述第二方向所在的平面垂直；

夾爪機構，包括安裝座和夾爪組件，所述安裝座沿所述第二方向可轉動安裝于所述底座，所述夾爪組件可活動安裝于所述安裝座并與所述轉動件連接，所述滑動件沿所述第一方向滑動時帶動所述轉動件位移，以驅動所述夾爪組件張開或夾緊；

直線驅動機構，安裝于所述底座，所述直線驅動機構用于驅動所述滑動件沿所述第一方向滑動；

旋轉驅動機構，安裝于所述底座，所述旋轉驅動機構用于驅動所述安裝座沿所述第二方向旋轉。

2.如權利要求1所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述解耦機構還包括：

第一轉動配合件，設于所述滑動件內并套設于所述轉動件外。

3.如權利要求1所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述底座設有安裝孔，所述滑動件可滑動安裝于所述安裝孔，所述蓋體移除裝置還包括：

滑動配合件，設于所述安裝孔內并套設于所述滑動件外。

4.如權利要求1所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述底座包括圍壁，所述圍壁設有安裝孔，所述滑動件可滑動安裝于所述安裝孔，所述蓋體移除裝置還包括：

轉輪，可轉動環繞于所述圍壁外并與所述安裝座連接，所述旋轉驅動機構用于驅動所述轉輪沿所述第二方向旋轉。

5.如權利要求4所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述蓋體移除裝置還包括：

第二轉動配合件，設于所述轉輪的內側并套設于所述圍壁的外側。

6.如權利要求4所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括：

第一電機，安裝于所述底座，所述第一電機具有輸出軸；

主動輪，安裝于所述輸出軸；

皮帶，環繞于所述主動輪和所述轉輪。

7.如權利要求1所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述直線驅動機構包括：

第二電機，安裝于所述底座；

絲桿，安裝于所述第二電機并在所述第二電機的驅動下沿所述第一方向活動，所述絲桿與所述滑動件連接以帶動所述滑動件沿所述第一方向滑動。

8.如權利要求1所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述解耦機構還包括連接件，所述連接件連接于所述直線驅動機構和所述滑動件之間，所述直線驅動機構通過所述連接件驅動所述滑動件沿所述第一方向往復滑動；或者，

所述解耦機構還包括復位件，所述復位件連接于所述安裝座和所述轉動件之間或者連接于所述底座和所述轉動件之間，所述直線驅動機構與所述轉動件分開設置，所述直線驅動機構運行時驅動所述轉動件沿所述第一方向移動，以驅動所述夾爪組件張開，所述復位件用于驅動所述轉動件沿所述第一方向復位至初始位置，以驅動所述夾爪組件夾緊。

9.如權利要求1所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括：

第一夾爪，包括第一端部、第二端部和第一連接部，所述第一連接部與所述安裝座鉸接，所述第一端部與所述轉動件鉸接；

第二夾爪，包括第三端部、第四端部和第二連接部，所述第二連接部與所述安裝座鉸接，所述第三端部與所述轉動件鉸接；

其中，所述轉動件沿所述第一方向運動時，驅動所述第二端部和所述第四端部張開或夾緊。

10.如權利要求9所述的蓋體移除裝置，其特征在于，所述第一夾爪包括第一連桿和與所述第一連桿鉸接的第二連桿，所述第一連桿包括所述第二端部和所述第一連接部，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端為所述第一端部；或/及，

所述第二夾爪包括第三連桿和與所述第三連桿鉸接的第四連桿，所述第三連桿包括所述第四端部和所述第二連接部，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端為所述第三端部。