[實用新型]一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺

有效

• 申請號: 202220461696.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217018970U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 陳景林;朱金文;溫利冰
• 申請（專利權）人: 深圳市宏杰興業科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H05K13/04
• 代理公司: 石家莊隆康知識產權代理事務所(普通合伙) 13140
• 代理人: 李慧

本實用新型公開了一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，涉及到電路板貼片裝置技術領域，包括機械臂，固定臺上還設有能帶動操作臺轉動的旋轉組件，且固定臺上還安裝有能將多個電路板從對應的收納孔內頂出的升降組件，操作臺的底端還設有用于提高操作臺轉動穩定性的支撐組件。本實用新型結構合理，通過熒光識別機構主動識別對應位置上的標記槽內的熒光物質，進而完成定位識別，實現精準操作，此時通過氣缸運轉，將對應位置上的收納孔內的升降臺上升，將電路板頂起，配合機械臂拾取電路板，進行后續操作，從而提高電路板在轉運過程中的穩定性，還能提高操作臺在轉動時的穩定性，進一步提高整個轉駁平臺操作時的穩定程度。

技術領域

本實用新型涉及電路板貼片裝置技術領域，特別涉及一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺。

背景技術

貼片機，又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”，在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。分為手動和全自動兩種。是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMI、生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT 的生產中要用到貼片設備，現在，貼片機已從早期的低速機械貼片機是對中發展為高速光學對中貼片機是，并向多功能、柔性連接模塊化發展。

現有技術中，公開號為CN209546230U的中國專利文獻中提出了一種自動化貼片機，既可以貼常規IC元件又可以貼異形件，還可以貼大尺寸IC元件，適用于不同的工況，該類裝置在使用時并未考慮到貼片機之間接駁電路板時的穩定性問題，采用不同的機械臂對電路板進行不同操作時，需要使用到轉盤帶動電路板變換工位，而常規做法則是將電路板放置在轉盤或者吸附在轉盤上，實際操作時為了追求加工效率，往往需要轉盤高速轉動，進而容易造成電路板與轉盤脫離的現象，從而影響電路板的著正常加工，因此，我們公開了一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺來滿足貼片機的使用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，包括安裝在貼片機之間的多個機械臂，多個所述機械臂均用

于夾持轉運電路板，所述貼片機之間還設有固定臺，多個所述機械臂分別通

過多個不同位置上的連接座固定安裝在所述固定臺的頂部上，且所述固定臺的兩側還均設有用于傳輸電路板的傳送帶，兩側的所述傳送帶與多個所述機械臂的位置相對應，且多個所述機械臂還用于將所述傳送帶上的電路板轉運至操作臺上，所述操作臺安裝在所述固定臺的中心位置，且所述固定臺上還設有能帶動所述操作臺轉動的旋轉組件，所述操作臺上還開設有多個用于放置并收納電路板的收納孔，且所述固定臺上還安裝有能將多個電路板從對應的所述收納孔內頂出的升降組件，所述操作臺的底端還設有用于提高所述操作臺轉動穩定性的支撐組件。

優選的，所述旋轉組件包含固定安裝在所述固定臺上的旋轉電機，所述固定臺的頂端中部位置上的中心位置通過安裝板固定安裝有所述旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有旋轉臺，所述旋轉臺上開設有多個分布均勻的連接孔，且所述操作臺的底端固定連接有多個分別滑動套設在對應的所述連接孔內的限位栓，且多個所述限位栓的底端分別延伸至對應的所述連接孔的底側外。

優選的，所述升降組件包含與多個所述收納孔位置相對應的氣缸，所述旋轉臺的底端通過多個不同位置上的安裝座固定安裝有所述氣缸，且多個所述氣缸的伸縮端分別延伸至對應的所述收納孔內并均固定連接有升降臺，多個所述升降臺分別與對應的所述收納孔相適配，且多個電路板分別放置在對應位置上的升降臺上。

優選的，多個所述機械臂與所述操作臺上還設有熒光標記組件，所述熒光標記組件用于多個所述機械臂識別對應位置上的所述收納孔，且所述熒光標記組件包含多組相適配的標記槽與熒光識別機構，所述操作臺的頂部開設有多個分布均勻的所述標記槽，多個所述標記槽內均設有熒光物，且多個所述熒光識別機構分別安裝在對應位置上的所述機械臂上。