[實用新型]一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺

有效

• 申請號: 202220461696.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217018970U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 陳景林;朱金文;溫利冰
• 申請（專利權）人: 深圳市宏杰興業科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H05K13/04
• 代理公司: 石家莊隆康知識產權代理事務所(普通合伙) 13140
• 代理人: 李慧

1.一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，包括安裝在貼片機之間的多個機械臂（3），多個所述機械臂（3）均用于夾持轉運電路板，其特征在于：所述貼片機之間還設有固定臺（1），多個所述機械臂（3）分別通過多個不同位置上的連接座（2）固定安裝在所述固定臺（1）的頂部上，且所述固定臺（1）的兩側還均設有用于傳輸電路板的傳送帶（4），兩側的所述傳送帶（4）與多個所述機械臂（3）的位置相對應，且多個所述機械臂（3）還用于將所述傳送帶（4）上的電路板轉運至操作臺（8）上，所述操作臺（8）安裝在所述固定臺（1）的中心位置，且所述固定臺（1）上還設有能帶動所述操作臺（8）轉動的旋轉組件，所述操作臺（8）上還開設有多個用于放置并收納電路板的收納孔（10），且所述固定臺（1）上還安裝有能將多個電路板從對應的所述收納孔（10）內頂出的升降組件，所述操作臺（8）的底端還設有用于提高所述操作臺（8）轉動穩定性的支撐組件。

2.根據權利要求 1 所述的一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，其特征在于：所述旋轉組件包含固定安裝在所述固定臺（1）上的旋轉電機（6），所述固定臺（1）的頂端中部位置上的中心位置通過安裝板（5）固定安裝有所述旋轉電機（6），所述旋轉電機（6）的輸出軸通過聯軸器固定連接有旋轉臺（7），所述旋轉臺（7）上開設有多個分布均勻的連接孔，且所述操作臺（8）的底端固定連接有多個分別滑動套設在對應的所述連接孔內的限位栓（9），且多個所述限位栓（9）的底端分別延伸至對應的所述連接孔的底側外。

3.根據權利要求 2 所述的一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，其特征在于：所述升降組件包含與多個所述收納孔（10）位置相對應的氣缸（12），所述旋轉臺（7）的底端通過多個不同位置上的安裝座（11）固定安裝有所述氣缸（12），且多個所述氣缸（12）的伸縮端分別延伸至對應的所述收納孔（10）內并均固定連接有升降臺（13），多個所述升降臺（13）分別與對應的所述收納孔（10）相適配，且多個電路板分別放置在對應位置上的升降臺（13）上。

4.根據權利要求 2 所述的一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，其特征在于：多個所述機械臂（3）與所述操作臺（8）上還設有熒光標記組件，所述熒光標記組件用于多個所述機械臂（3）識別對應位置上的所述收納孔（10），且所述熒光標記組件包含多組相適配的標記槽（14）與熒光識別機構（15），所述操作臺（8）的頂部開設有多個分布均勻的所述標記槽（14），多個所述標記槽（14）內均設有熒光物，且多個所述熒光識別機構（15）分別安裝在對應位置上的所述機械臂（3）上。

5.根據權利要求 2 所述的一種貼片機之間的機械臂轉駁平臺，其特征在于：所述支撐組件包含相適配的環形槽（17）與滾輪（20），所述旋轉臺（7）的底端固定連接有多個垂直連桿（18），且多個所述垂直連桿（18）的底端均固定連接有球罩（19），多個所述球罩（19）內均滾動套設有所述滾輪（20），所述固定臺（1）的頂部還固定安裝有環形底座（16），所述環形底座（16）上開設有用于多個所述滾輪（20）滾動的所述環形槽（17）。