[實用新型]一種用于工業設備的電控插接器及電控插接裝置

有效

• 申請號: 202220460763.4
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217158806U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 陳養團;馬雙;余承健;辛梓;張恒;陳仁
• 申請（專利權）人: 北京瓦特曼智能科技有限公司
• 主分類號: H01R13/629
• 分類號: H01R13/629;H01R13/66;H01R13/502;H01R24/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 武玥;張紅生

本實用新型涉及工業設備領域，特別涉及一種用于工業設備的電控插接器和電控插接裝置；電控插接器的插座底座(11)上設有用于供定位識別裝置(4)識別定位的若干第一定位件(12)；信號插頭(2)上設有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位識別裝置(4)識別定位的若干第二定位件(26)，以供移動裝置(3)在所述定位識別裝置(4)先后對若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的識別下，進行抓取所述信號插頭(2)和插接所述信號插頭(2)至所述信號插座(1)上的動作。

技術領域

本實用新型涉及工業設備領域，特別涉及一種用于工業設備的電控插接器及電控插接裝置。

背景技術

在高溫、高壓等工業制造領域中，部分工業設備在運行前，需要通過連接有電信號及控制信號的信號插頭與工業設備上的信號插座進行物理連接，例如在鋼水鐵水運輸火車中，火車的側壁設置有信號插座，通過將信號插頭插入到信號插座，在等待火車獲取到由信號插頭傳輸的電信號及控制信號后，需要再將火車上的信號插頭取出，以使貨運火車根據獲取的上述信號進行移動及控制裝有鋼水鐵水的魚雷罐進行翻轉動作。

現有技術中，電控插接器的信號插頭通過結合機械手、氣缸及接近開關進行信號插頭的插拔動作，信號插頭插拔過程中，由工人操作機械手抓取信號插頭并向信號插座移動，并在信號插頭插入信號插座后，控制氣缸軸沿縱向伸出并插入信號插座上的定位孔中，并由接近開關檢測氣缸的伸縮行程，以實現信號插頭和信號插座的相對固定。

然而，現有的信號插頭和信號插座在插拔時需要花費較長時間對信號插頭進行定位，并且用于安裝接近開關的安裝板容易出現彎折，安裝螺絲容易發生松動，使得接近開關的位置發生變化，導致氣缸的伸縮行程發生變化，進而在拔出信號插頭時，經常出現氣缸軸未脫離定位孔就被機械手拔出的現象，極易損壞信號插頭及信號插座。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有電控插接器定位困難和信號插頭及信號插座易損壞的問題，從而提供一種用于工業設備的電控插接器及電控插接裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型技術方案所提供的用于工業設備的電控插接器，包括：安裝在工業設備5上的信號插座1和與所述信號插座1插接的信號插頭2；所述信號插座1包括：信號接收觸點13，所述信號插頭2包括與所述信號接收觸點13接觸的信號發射觸點23；電控插接器還包括：圍設在所述信號接收觸點13四周的插座底座11和安裝于外部移動裝置上的定位識別裝置4；

所述插座底座11圍設在所述信號接收觸點13四周；所述插座底座11上設有用于供所述定位識別裝置4識別定位的若干第一定位件12；

所述信號插頭2上設有用于固定若干所述第一定位件12的若干第一固定件22以及用于供所述定位識別裝置4識別定位的若干第二定位件26，以供移動裝置在所述定位識別裝置4先后對若干所述第二定位件26和若干所述第一定位件12的識別下，進行抓取所述信號插頭2和插接所述信號插頭2至所述信號插座1上的動作。

作為上述裝置的一種改進，所述定位識別裝置4采用工業相機或激光雷達。

作為上述裝置的一種改進，電控插接器還包括：安裝于所述移動裝置3上的固定底板31；所述定位識別裝置4通過所述固定底板31與所述移動裝置3固定連接。

作為上述裝置的一種改進，所述固定底板31上設置有用于固定若干所述第二定位件26的若干第二固定件32。

作為上述裝置的一種改進，若干所述第一固定件22和若干所述第二固定件32的設置方向與所述信號插頭2插入所述信號插座1時的方向相同，若干所述第一定位件12和若干所述第二定位件26的設置方向與所述信號插頭2插入所述信號插座1時的方向相對。

作為上述裝置的一種改進，所述第一定位件12和所述第二定位件26為拉釘，所述第一固定件22和所述第二固定件32為卡盤。