[實用新型]一種用于工業設備的電控插接器及電控插接裝置

有效

• 申請號: 202220460763.4
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217158806U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 陳養團;馬雙;余承健;辛梓;張恒;陳仁
• 申請（專利權）人: 北京瓦特曼智能科技有限公司
• 主分類號: H01R13/629
• 分類號: H01R13/629;H01R13/66;H01R13/502;H01R24/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 武玥;張紅生

1.一種用于工業設備的電控插接器，包括：安裝在工業設備(5)上的信號插座(1)和與所述信號插座(1)插接的信號插頭(2)；所述信號插座(1)包括：信號接收觸點(13)，所述信號插頭(2)包括與所述信號接收觸點(13)接觸的信號發射觸點(23)，其特征在于，電控插接器還包括：圍設在所述信號接收觸點(13)四周的插座底座(11)和安裝于外部移動裝置(3)上的定位識別裝置(4)；

所述插座底座(11)圍設在所述信號接收觸點(13)四周；所述插座底座(11)上設有用于供所述定位識別裝置(4)識別定位的若干第一定位件(12)；

所述信號插頭(2)上設有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位識別裝置(4)識別定位的若干第二定位件(26)，以供移動裝置在所述定位識別裝置(4)先后對若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的識別下，進行抓取所述信號插頭(2)和插接所述信號插頭(2)至所述信號插座(1)上的動作。

2.根據權利要求1所述的用于工業設備的電控插接器，其特征在于，所述定位識別裝置(4)采用工業相機或激光雷達。

3.根據權利要求1所述的用于工業設備的電控插接器，其特征在于，電控插接器還包括：安裝于所述移動裝置(3)上的固定底板(31)；所述定位識別裝置(4)通過所述固定底板(31)與所述移動裝置(3)固定連接。

4.根據權利要求3所述的用于工業設備的電控插接器，其特征在于，所述固定底板(31)上設置有用于固定若干所述第二定位件(26)的若干第二固定件(32)。

5.根據權利要求4所述的用于工業設備的電控插接器，其特征在于，若干所述第一固定件(22)和若干所述第二固定件(32)的設置方向與所述信號插頭(2)插入所述信號插座(1)時的方向相同，若干所述第一定位件(12)和若干所述第二定位件(26)的設置方向與所述信號插頭(2)插入所述信號插座(1)時的方向相對。

6.根據權利要求4所述的用于工業設備的電控插接器，其特征在于，所述第一定位件(12)和所述第二定位件(26)為拉釘，所述第一固定件(22)和所述第二固定件(32)為卡盤。

7.根據權利要求6所述的用于工業設備的電控插接器，其特征在于，所述卡盤包括：氣動卡盤或液壓卡盤。

8.根據權利要求1所述的用于工業設備的電控插接器，其特征在于，所述移動裝置(3)包括：機械臂。

9.一種電控插接裝置，其特征在于，包括：插頭模塊、插座模塊、定位識別模塊、抓取模塊以及控制模塊；其中，

所述控制模塊控制所述定位識別模塊先后對所述插頭模塊和所述插座模塊的位置進行識別，在所述定位識別模塊的識別下，所述抓取模塊進行抓取所述插頭模塊和插接所述插頭模塊至所述插座模塊上的動作。

10.根據權利要求9所述的一種電控插接裝置，其特征在于，所述插座模塊包括：若干第一定位單元，以供所述定位識別模塊識別定位；

所述插頭模塊上設有用于固定若干所述第一定位單元的若干第一固定單元以及用于供所述定位識別模塊進行識別定位的若干第二定位單元，以供所述抓取模塊在所述定位識別模塊先后對若干所述第二定位單元和若干所述第一定位單元的識別下，進行抓取所述插頭模塊和插接所述插頭模塊至所述插座模塊上的動作。