[實用新型]一種手術機器人系統的遠端執行器械專用保護蓋

有效

• 申請號: 202220453651.6
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN218305113U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 龐建;高軼明;翟俊旺
• 申請（專利權）人: 龐建;蘇州威森特醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種手術機器人系統的遠端執行器械專用保護蓋，包括保護蓋本體，所述保護蓋本體上固定設置有爪扣、柱桿以及能夠解鎖遠端執行器械的可更換組件的解鎖部。它能夠防止遠端執行器械的可更換組件的器械桿自身組件竄動。并且便于遠端執行器械的器械桿部分的可更換組件的快速裝卸調配。

技術領域

本實用新型屬于手術機器人系統領域，尤其涉及一種手術機器人系統的遠端執行器械專用保護蓋。

背景技術

手術機器人系統是一種在手術過程中為醫師提供直接幫助的高精密醫學設備。它主要包括主控端、從動端以及控制模塊。因不同的手術需求，從動端被配置各類手術器械。醫師自主控端輸入手術指令，由從動端執行對應指令，由遠端器械直接進行手術動作。在術前或術中，醫師往往需要根據手術需求配置不同的器械于手術機器人的執行部。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種手術機器人系統的遠端執行器械專用保護蓋。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種手術機器人系統的遠端執行器械專用保護蓋，包括保護蓋本體，所述保護蓋本體上固定設置有爪扣、柱桿以及能夠解鎖遠端執行器械的可更換組件的解鎖部。

優選的，所述解鎖部固定設置有解鎖點，當保護蓋本體與遠端執行器械相連時，所述解鎖點的位置與遠端執行器械的鎖定部位置相對應；

在使用過程中，按壓解鎖部時，解鎖部將遠端執行器械的鎖定部中的鎖止懸臂壓靠呈一定的彎折狀態，此時鎖止懸臂自鎖止槽中脫離。

優選的，當保護蓋本體與遠端執行器械相連時，保護蓋本體的多個爪扣抵扣在遠端執行器械的器械桿上，柱桿插接在遠端執行器械的器械桿上的止動孔內。

優選的，手術機器人系統的遠端執行器械專用保護蓋還包括第一保護蓋本體和第二保護蓋本體；在使用時，第一保護蓋本體和第二保護蓋本體分別與遠端執行器械相連；

第一保護蓋本體上的柱桿和第二保護蓋本體上的柱桿分別自遠端執行器械的器械桿上的止動孔的兩端插入止動孔。

優選的，解鎖部的外側設置有用于手指進行觸摸識別的觸感位。

優選的，所述保護蓋本體設置有視窗，所述視窗與柱桿的位置相對應；

在保護蓋本體的外側固定設置有用于手指捏持的柄；所述柄的邊沿固定設置有凸沿。

優選的，所述保護蓋本體包括上部支撐板和下部支撐板，上部支撐板與下部支撐板的一端通過連接部固定連接，下部支撐板與上部支撐板的另一端通過可開啟的卡扣固定連接；

所述連接部帶有一定的彈性，當上部支撐板與下部支撐板的活動端相互卡扣時，連接部處于彎折狀態，在上部支撐板與下部支撐板解鎖過程中，撥動下部支撐板使其發生彈性形變，此時卡扣解除，連接部回彈，上部支撐板與下部支撐板的活動端分離；

能夠解鎖遠端執行器械的可更換組件的解鎖部與上部支撐板固定連接。

優選的，保護蓋本體包括U形連接部，U形連接部的兩端分別向對向彎折并形成一個捏合手柄，當保護蓋本體與遠端執行器械相連時，兩個捏合手柄相交叉；

多個爪扣分別與U形連接部固定連接；能夠解鎖遠端執行器械的可更換組件的解鎖部與U形連接部固定連接。

優選的，所述解鎖點朝向鎖定部所在位置凸出。

優選的，保護蓋本體包括多個圓弧形爪扣，連接時，第一保護蓋本體上的爪扣與第二保護蓋本體上的爪扣相互錯位。

本實用新型所公開的手術機器人系統的遠端執行器械專用保護蓋能夠防止遠端執行器械的可更換組件的器械桿自身組件竄動。并且便于遠端執行器械的器械桿部分的可更換組件的快速裝卸調配。