[實(shí)用新型]一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220453651.6
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN218305113U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐建;高軼明;翟俊旺
• 申請（專利權(quán)）人: 龐建;蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在于：包括保護(hù)蓋本體，所述保護(hù)蓋本體上固定設(shè)置有爪扣、柱桿以及能夠解鎖遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的可更換組件的解鎖部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在于：所述解鎖部固定設(shè)置有解鎖點(diǎn)，當(dāng)保護(hù)蓋本體與遠(yuǎn)端執(zhí)行器械相連時，所述解鎖點(diǎn)的位置與遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的鎖定部位置相對應(yīng)；

在使用過程中，按壓解鎖部時，解鎖部將遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的鎖定部中的鎖止懸臂壓靠呈一定的彎折狀態(tài)，此時鎖止懸臂自鎖止槽中脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在于：當(dāng)保護(hù)蓋本體與遠(yuǎn)端執(zhí)行器械相連時，保護(hù)蓋本體的多個爪扣抵扣在遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的器械桿上，柱桿插接在遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的器械桿上的止動孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在于：包括第一保護(hù)蓋本體和第二保護(hù)蓋本體；在使用時，第一保護(hù)蓋本體和第二保護(hù)蓋本體分別與遠(yuǎn)端執(zhí)行器械相連；

第一保護(hù)蓋本體上的柱桿和第二保護(hù)蓋本體上的柱桿分別自遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的器械桿上的止動孔的兩端插入止動孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在于：解鎖部的外側(cè)設(shè)置有用于手指進(jìn)行觸摸識別的觸感位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在于：所述保護(hù)蓋本體設(shè)置有視窗，所述視窗與柱桿的位置相對應(yīng)；

在保護(hù)蓋本體的外側(cè)固定設(shè)置有用于手指捏持的柄；所述柄的邊沿固定設(shè)置有凸沿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在：所述保護(hù)蓋本體包括上部支撐板和下部支撐板，上部支撐板與下部支撐板的一端通過連接部固定連接，下部支撐板與上部支撐板的另一端通過可開啟的卡扣固定連接；

所述連接部帶有一定的彈性，當(dāng)上部支撐板與下部支撐板的活動端相互卡扣時，連接部處于彎折狀態(tài)，在上部支撐板與下部支撐板解鎖過程中，撥動下部支撐板使其發(fā)生彈性形變，此時卡扣解除，連接部回彈，上部支撐板與下部支撐板的活動端分離；

能夠解鎖遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的可更換組件的解鎖部與上部支撐板固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在：保護(hù)蓋本體包括U形連接部，U形連接部的兩端分別向?qū)ο驈澱鄄⑿纬梢粋€捏合手柄，當(dāng)保護(hù)蓋本體與遠(yuǎn)端執(zhí)行器械相連時，兩個捏合手柄相交叉；

多個爪扣分別與U形連接部固定連接；能夠解鎖遠(yuǎn)端執(zhí)行器械的可更換組件的解鎖部與U形連接部固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在于：所述解鎖點(diǎn)朝向鎖定部所在位置凸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)端執(zhí)行器械專用保護(hù)蓋，其特征在：保護(hù)蓋本體包括多個圓弧形爪扣，連接時，第一保護(hù)蓋本體上的爪扣與第二保護(hù)蓋本體上的爪扣相互錯位。