[實用新型]一種四向車貨叉的限位結構

有效

• 申請號: 202220451815.1
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN216889988U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 陳興隆;李玄;張鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 葛馳

本實用新型公開了一種四向車貨叉的限位結構，包括：殼體，殼體中設置有一個槽腔,槽腔的內壁上固定有限位部；貨叉臂，貨叉臂的一端可轉動地設置在槽腔中,貨叉臂往復轉動時，貨叉臂的作業部可伸出槽腔外或縮回至槽腔內，貨叉臂上設置有限位止擋部，限位止擋部跟隨貨叉臂轉動，用于實現限位止擋部和限位部之間的分離或抵緊，限位止擋部和限位部抵緊時能夠限制貨叉臂繼續遠離槽腔轉動；驅動電機，驅動電機安裝在殼體上，驅動電機用于驅動貨叉臂相對槽腔轉動。通過在槽腔的內壁上固定有限位部，在貨叉臂上設置有限位止擋部；限位部通過與限位止擋部抵靠用于限制貨叉臂的轉動角度，本方案具有結構簡單，便于對貨叉臂的轉動角度進行精準控制。

技術領域

本實用新型涉及四向車技術領域，具體涉及一種四向車貨叉的限位結構。

背景技術

四向車可以編程實現取貨、運送、放置等任務，對于取貨任務，常規由貨叉完成。貨叉在四向車上的安裝方式為：在四向車的殼體上設置有一用于收容貨叉的槽腔，貨叉下端通過轉軸轉動安裝于槽腔中，且貨叉還能夠在電機帶動下進行翻轉，進而實現貨叉伸出于槽腔外、或者回縮于槽腔中。并且，為確保貨叉回縮到位，還在槽腔內嵌裝有磁鐵。但是，對于貨叉伸出時的到位控制手段，目前行業內還未有簡單、且效果好的方法，鑒于此需要一種新的技術方案來解決現有技術中貨叉伸出時位置不便控制的技術缺陷。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種四向車貨叉的限位結構，通過在槽腔的內壁上固定有限位部，在貨叉臂上設置有限位止擋部；限位部通過與限位止擋部抵靠用于限制貨叉臂的轉動角度，本方案具有結構簡單，便于對貨叉臂的轉動角度進行精準控制。

具體的，本實用新型公開了一種四向車貨叉的限位結構，包括：

殼體，所述殼體中設置有一個槽腔,所述槽腔的內壁上固定有限位部；

貨叉臂，所述貨叉臂的一端可轉動地設置在所述槽腔中,所述貨叉臂往復轉動時，貨叉臂的作業部可伸出所述槽腔外或縮回至所述槽腔內，所述貨叉臂上設置有限位止擋部，所述限位止擋部跟隨所述貨叉臂轉動，用于實現所述限位止擋部和所述限位部之間的分離或抵緊，所述限位止擋部和所述限位部抵緊時能夠限制所述貨叉臂繼續遠離所述槽腔轉動；

驅動電機，所述驅動電機安裝在所述殼體上，所述驅動電機用于驅動貨叉臂相對所述槽腔轉動。

優選的，所述槽腔上設有用于對貨叉臂進行定位的限位組件，所述限位組件具有一個可彈性伸縮的突出部，所述突出部通過插接至所述貨叉臂的凹槽部中，用于對所述貨叉臂定位。

優選的，所述突出部為鋼珠，所述鋼珠通過彈簧安裝在所述槽腔的側壁的盲孔中，所述鋼珠可插接至所述凹槽部中。

優選的，所述限位組件還包括調節螺栓，所述調節螺栓螺紋安裝在所述殼體的螺紋孔中，且所述調節螺栓的一端延伸至所述盲孔中，所述彈簧遠離所述鋼珠的一端套設在所述調節螺栓上。

優選的，所述彈簧與所述調節螺栓的螺母部抵靠。

優選的，還包括磁鐵部，所述槽腔的內壁上設有所述磁鐵部用于對貨叉臂進行磁性吸附。

優選的，所述貨叉臂上設有磁性吸附部，所述磁性吸附部和所述磁鐵部之間磁性吸合。

優選的，所述限位止擋部為第一凸起部，所述第一凸起部和所述貨叉臂之間設有夾角區域；所述限位部的下端位于所述夾角區域中，所述限位部的下端和所述貨叉臂的轉動軸線之間的距離小于所述限位止擋部的轉動半徑。

優選的，所述限位部背對所述限位止擋部的一側設有用于對貨叉臂進行卡合的卡合面，所述卡合面的形狀和所述貨叉臂上表面的形狀貼合。

優選的，所述驅動電機通過聯軸器與所述貨叉臂的轉軸連接。

本方案的有益效果：