[實用新型]一種四向車貨叉的限位結構

有效

• 申請號: 202220451815.1
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN216889988U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 陳興隆;李玄;張鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 葛馳

1.一種四向車貨叉的限位結構，其特征在于，包括：

殼體(11)，所述殼體(11)中設置有一個槽腔(12),所述槽腔(12)的內壁上固定有限位部(23)；

貨叉臂(13)，所述貨叉臂(13)的一端可轉動地設置在所述槽腔(12)中,所述貨叉臂(13)往復轉動時，貨叉臂(13)的作業部可伸出所述槽腔(12)外或縮回至所述槽腔(12)內，所述貨叉臂(13)上設置有限位止擋部(22)，所述限位止擋部(22)跟隨所述貨叉臂(13)轉動，用于實現所述限位止擋部(22)和所述限位部(23)之間的分離或抵緊，所述限位止擋部(22)和所述限位部(23)抵緊時能夠限制所述貨叉臂(13)繼續遠離所述槽腔(12)轉動；

驅動電機(14)，所述驅動電機(14)安裝在所述殼體(11)上，所述驅動電機(14)用于驅動貨叉臂(13)相對所述槽腔(12)轉動。

2.根據權利要求1所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述槽腔(12)上設有用于對貨叉臂(13)進行定位的限位組件，所述限位組件具有一個可彈性伸縮的突出部，所述突出部通過插接至所述貨叉臂(13)的凹槽部(17)中，用于對所述貨叉臂(13)定位。

3.根據權利要求2所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述突出部為鋼珠(15)，所述鋼珠(15)通過彈簧安裝在所述槽腔(12)的側壁的盲孔(16)中，所述鋼珠(15)可插接至所述凹槽部(17)中。

4.根據權利要求3所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述限位組件還包括調節螺栓(18)，所述調節螺栓(18)螺紋安裝在所述殼體(11)的螺紋孔中，且所述調節螺栓(18)的一端延伸至所述盲孔(16)中，所述彈簧遠離所述鋼珠(15)的一端套設在所述調節螺栓(18)上。

5.根據權利要求4所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述彈簧與所述調節螺栓(18)的螺母部(19)抵靠。

6.根據權利要求1所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，還包括磁鐵部(20)，所述槽腔(12)的內壁上設有所述磁鐵部(20)用于對貨叉臂(13)進行磁性吸附。

7.根據權利要求6所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述貨叉臂(13)上設有磁性吸附部(21)，所述磁性吸附部(21)和所述磁鐵部(20)之間磁性吸合。

8.根據權利要求1所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述限位止擋部(22)為第一凸起部，所述第一凸起部和所述貨叉臂(13)之間設有夾角區域；所述限位部(23)的下端位于所述夾角區域中，所述限位部(23)的下端和所述貨叉臂(13)的轉動軸線之間的距離小于所述限位止擋部(22)的轉動半徑。

9.根據權利要求8所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述限位部(23)背對所述限位止擋部(22)的一側設有用于對貨叉臂(13)進行卡合的卡合面(24)，所述卡合面(24)的形狀和所述貨叉臂(13)上表面的形狀貼合。

10.根據權利要求1所述的四向車貨叉的限位結構，其特征在于，所述驅動電機(14)通過聯軸器與所述貨叉臂(13)的轉軸連接。