[實用新型]一種助力機械手耐疲勞關節結構

有效

• 申請號: 202220449452.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217123222U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 魏京衛
• 申請（專利權）人: 蘇州金策自動化工程有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

本實用新型公開了一種助力機械手耐疲勞關節結構，包括連接柱，所述連接柱的前端面和后端面均設置有固定柱，兩個所述固定柱相背一側的上端面和下端面均設置有圓槽，所述圓槽的內壁固定安裝有彈簧D，所述彈簧D的另一端固定連接有限位柱，其中一個所述固定柱外表面的中間位置套設有套環B，所述套環B的上端面固定連接有機械手臂B，另一個所述固定柱外表面的中間位置套設有套環A，所述套環A外表面的一側固定連接有機械手臂A，所述機械手臂A和所述機械手臂B的前端面和后端面均勻安裝有若干個箱體。本實用新型安全性能高，且能夠對套環A或套環B進行更換，保證了產品精度和質量。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種助力機械手耐疲勞關節結構。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，機械手臂能模仿人手和臂的某些動作功能，以便按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造行業。

但是，現有的機械手臂均采用較為堅硬的塑鋼或者鋼材料，一旦出現誤操作，容易對人產生較大的威脅，缺乏安全防護裝置；其次兩節機械手臂在運作過程中，其中一節機械手臂會不斷的產生摩擦，機械手關節產生磨損，容易導致精度下降，產品質量存在問題等，且會降低機械手臂的使用壽命；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種助力機械手耐疲勞關節結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種助力機械手耐疲勞關節結構，以解決上述背景技術中提出的現有的機械手臂均采用較為堅硬的塑鋼或者鋼材料，一旦出現誤操作，容易對人產生較大的威脅，缺乏安全防護裝置；其次兩節機械手臂在運作過程中，其中一節機械手臂會不斷的產生摩擦，機械手關節產生磨損，容易導致精度下降，產品質量存在問題等，且會降低機械手臂的使用壽命等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種助力機械手耐疲勞關節結構，包括連接柱，所述連接柱的前端面和后端面均設置有固定柱，兩個所述固定柱相背一側的上端面和下端面均設置有圓槽，所述圓槽的內壁固定安裝有彈簧D，所述彈簧D的另一端固定連接有限位柱，其中一個所述固定柱外表面的中間位置套設有套環B，所述套環B的上端面固定連接有機械手臂B，另一個所述固定柱外表面的中間位置套設有套環A，所述套環A外表面的一側固定連接有機械手臂A，所述機械手臂A和所述機械手臂B的前端面和后端面均勻安裝有若干個箱體，所述箱體內壁的兩側開設有緩沖槽,所述箱體內部的兩側固定安裝有滑桿，所述滑桿的外表面套設有彈簧A，兩個所述滑桿的外表面套設有滑板，所述滑板外表面的兩側設置有凹槽，所述凹槽的內壁固定安裝有彈簧B，所述彈簧B的另一端設置有連接桿，所述彈簧B靠近所述連接桿的一端固定連接有限位板，所述限位板卡入所述凹槽中，且所述限位板與所述連接桿固定連接，所述連接桿的另一端套設有滾輪，每兩個所述滑板外表面相背的一側均安裝有防撞桿，所述防撞桿的另一端固定連接有防護板，兩個所述固定柱外表面相背的一側均設置有限位環，所述限位環的上端面和下端面均設置有通孔，所述通孔的內側設置有壓桿，所述壓桿的外表面套設有彈簧C。

優選的，所述滾輪的表面通過轉軸與所述連接桿活動連接。

優選的，所述緩沖槽與所述滾輪的尺寸相匹配。

優選的，所述壓桿的外表面套設有固定環，所述彈簧C的一端與所述固定環的外表面固定連接，所述彈簧C的另一端與所述通孔的內壁固定連接。

優選的，所述限位柱與所述通孔相配適，所述限位柱的長度小于所述圓槽的深度。

優選的，所述防護板的外表面通過粘接劑固定連接有橡膠墊。

優選的，所述彈簧A的一端與所述滑板的外表面固定連接，所述彈簧A的另一端與所述箱體的內壁固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：