[實用新型]一種助力機械手耐疲勞關節結構

有效

• 申請號: 202220449452.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217123222U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 魏京衛
• 申請（專利權）人: 蘇州金策自動化工程有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

1.一種助力機械手耐疲勞關節結構，包括連接柱（8），其特征在于：所述連接柱（8）的前端面和后端面均設置有固定柱（1），兩個所述固定柱（1）相背一側的上端面和下端面均設置有圓槽（23），所述圓槽（23）的內壁固定安裝有彈簧D（24），所述彈簧D（24）的另一端固定連接有限位柱（7），其中一個所述固定柱（1）外表面的中間位置套設有套環B（5），所述套環B（5）的上端面固定連接有機械手臂B（6），另一個所述固定柱（1）外表面的中間位置套設有套環A（2），所述套環A（2）外表面的一側固定連接有機械手臂A（4），所述機械手臂A（4）和所述機械手臂B（6）的前端面和后端面均勻安裝有若干個箱體（9），所述箱體（9）內壁的兩側開設有緩沖槽（12）,所述箱體（9）內部的兩側固定安裝有滑桿（11），所述滑桿（11）的外表面套設有彈簧A（10），兩個所述滑桿（11）的外表面套設有滑板（18），所述滑板（18）外表面的兩側設置有凹槽（16），所述凹槽（16）的內壁固定安裝有彈簧B（19），所述彈簧B（19）的另一端設置有連接桿（14），所述彈簧B（19）靠近所述連接桿（14）的一端固定連接有限位板（15），所述限位板（15）卡入所述凹槽（16）中，且所述限位板（15）與所述連接桿（14）固定連接，所述連接桿（14）的另一端套設有滾輪（13），每兩個所述滑板（18）外表面相背的一側均安裝有防撞桿（17），所述防撞桿（17）的另一端固定連接有防護板（3），兩個所述固定柱（1）外表面相背的一側均設置有限位環（25），所述限位環（25）的上端面和下端面均設置有通孔（22），所述通孔（22）的內側設置有壓桿（20），所述壓桿（20）的外表面套設有彈簧C（21）。

2.根據權利要求1所述的一種助力機械手耐疲勞關節結構，其特征在于：所述滾輪（13）的表面通過轉軸與所述連接桿（14）活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種助力機械手耐疲勞關節結構，其特征在于：所述緩沖槽（12）與所述滾輪（13）的尺寸相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種助力機械手耐疲勞關節結構，其特征在于：所述壓桿（20）的外表面套設有固定環，所述彈簧C（21）的一端與所述固定環的外表面固定連接，所述彈簧C（21）的另一端與所述通孔（22）的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種助力機械手耐疲勞關節結構，其特征在于：所述限位柱（7）與所述通孔（22）相配適，所述限位柱（7）的長度小于所述圓槽（23）的深度。

6.根據權利要求1所述的一種助力機械手耐疲勞關節結構，其特征在于：所述防護板（3）的外表面通過粘接劑固定連接有橡膠墊。

7.根據權利要求1所述的一種助力機械手耐疲勞關節結構，其特征在于：所述彈簧A（10）的一端與所述滑板（18）的外表面固定連接，所述彈簧A（10）的另一端與所述箱體（9）的內壁固定連接。