[實用新型]一種水果表面缺陷自動化分揀裝置

有效

• 申請號: 202220440176.9
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN216779508U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 邱珍華;劉亞坤
• 申請（專利權）人: 珠海天毅自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧愛軍

本實用新型涉及水果分揀技術領域，具體揭示了一種水果表面缺陷自動化分揀裝置，包括分揀框、傳送組件、檢測組件，所述分揀框的頂部左側固定連接有固定板，所述固定板的頂部連通有進料斗，所述分揀框的右端插接有擋板，所述擋板的底部固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的底部固定連接有安裝框，所述安裝框的頂部與分揀框的底部固定連接；本實用新型通過傳送組件和隔板的設計，從而可以使水果整齊的排列在傳送組件的表面，然后通過檢測組件的設計，即能使水果在傳送組件的表面滾動，從而達到對水果的表面進行檢測，然后通過電腦的分析來控制馬達的正轉和反轉，從而達到自動對水果表面的缺陷進行檢測并分揀。

技術領域

本實用新型涉及水果分揀技術領域，具體涉及了一種水果表面缺陷自動化分揀裝置。

背景技術

水果在售賣前需要對其進行清理和分揀，在分揀水果時，分別為手動分揀和自動分揀，手動分揀的主要目的是分揀出有缺陷的水果，從而避免殘次品的水果和好的水果混合。而通過人工分揀存在效率較低且容易出現遺漏的問題，因此我們針對人工分揀表面有缺陷水果所存在的問題，我們提供了一種水果表面缺陷自動化分揀裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種水果表面缺陷自動化分揀裝置，具備自動分揀等優點，解決了人工分揀表面缺陷有的水果效率慢且容易出現遺漏的問題。

本實用新型的水果表面缺陷自動化分揀裝置，包括分揀框、傳送組件、檢測組件，所述分揀框的頂部左側固定連接有固定板，所述固定板的頂部連通有進料斗，所述分揀框的右端插接有擋板，所述擋板的底部固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的底部固定連接有安裝框，所述安裝框的頂部與分揀框的底部固定連接，所述分揀框的右側固定連通有下料框，所述下料框遠離分揀框的一端設有分揀組件，所述檢測組件安裝在分揀框的正上方，所述傳送組件橫向安裝在分揀框的內部。

通過上述技術方案設計，通過傳送組件和隔板的設計，從而可以使水果整齊的排列在傳送組件的表面，然后通過檢測組件的設計，即能使水果在傳送組件的表面滾動，從而達到對水果的表面進行檢測，然后通過電腦的分析來控制馬達的正轉和反轉，從而達到自動對水果表面的缺陷進行檢測并分揀。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測組件包括有檢測框，所述檢測框靠近底部的內側與分揀框的正面和背面固定連接，所述檢測框內壁的頂部固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的底部固定連接有下降板，所述下降板的底部根據所分揀的水果直徑間隙設有若干分隔板，所述下降板底部間隙設有若干用于檢測水果表面缺陷的攝像頭，若干所述攝像頭分別安裝在兩個分隔板之間。

通過上述技術方案設計，起到了使位于傳送組件上排列的水果滾動的作用，即能更好的使水果表面圖像被攝像頭錄下。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳送組件包括有兩根轉動軸，兩個轉動軸以表面中央橫向軸線對稱傳動連接有兩個皮帶，所述皮帶的表面固定連接有傳動帶，一個所述轉動軸貫穿分揀框并固定連接有電機，所述電機的底部通過連接板與分揀框固定連接，所述傳動帶的橫截面為正三角形且側邊為內凹弧形設計。

通過上述技術方案設計，起到了可以使水果整齊的排列在傳動帶表面的效果，從而便于檢測組件的檢測。

作為本實用新型的進一步改進，所述分揀組件包括有分揀箱，所述分揀箱的開口內壁與斜向向下安裝的下料框表面貼合，所述分揀箱的底部中央設有馬達，所述馬達的輸出軸貫穿分揀箱底部并固定套接有套筒，所述套筒的表面根據水果的直徑間隙設有隔欄，所述分揀箱右側的底部開設有兩個下料孔。

通過上述技術方案設計，起到了可以通過馬達的正反轉動達到對水果進行分類的作用。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭電性連接有電腦，所述電腦與第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和馬達電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：