[實(shí)用新型]一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220440176.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN216779508U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱珍華;劉亞坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海天毅自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳泛航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧愛軍

1.一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，包括分揀框(1)、傳送組件(4)、檢測(cè)組件，其特征在于：

所述分揀框(1)的頂部左側(cè)固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)的頂部連通有進(jìn)料斗(3)，所述分揀框(1)的右端插接有擋板(7)，所述擋板(7)的底部固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿(8)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(8)的底部固定連接有安裝框(9)，所述安裝框(9)的頂部與分揀框(1)的底部固定連接，所述分揀框(1)的右側(cè)固定連通有下料框(5)，所述下料框(5)遠(yuǎn)離分揀框(1)的一端設(shè)有分揀組件(6)；

所述檢測(cè)組件安裝在分揀框(1)的正上方，所述傳送組件(4)橫向安裝在分揀框(1)的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，其特征在于：所述檢測(cè)組件包括有檢測(cè)框(10)，所述檢測(cè)框(10)靠近底部的內(nèi)側(cè)與分揀框(1)的正面和背面固定連接，所述檢測(cè)框(10)內(nèi)壁的頂部固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，其特征在于：所述第二電動(dòng)伸縮桿(11)的底部固定連接有下降板(12)，所述下降板(12)的底部根據(jù)所分揀的水果直徑間隙設(shè)有若干分隔板(13)，所述下降板(12)底部間隙設(shè)有若干用于檢測(cè)水果表面缺陷的攝像頭(14)，若干所述攝像頭(14)分別安裝在兩個(gè)分隔板(13)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，其特征在于：所述傳送組件(4)包括有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)以表面中央橫向軸線對(duì)稱傳動(dòng)連接有兩個(gè)皮帶(42)，所述皮帶(42)的表面固定連接有傳動(dòng)帶(43)，一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)貫穿分揀框(1)并固定連接有電機(jī)(44)，所述電機(jī)(44)的底部通過連接板與分揀框(1)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)帶(43)的橫截面為正三角形且側(cè)邊為內(nèi)凹弧形設(shè)計(jì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，其特征在于：所述分揀組件(6)包括有分揀箱(61)，所述分揀箱(61)的開口內(nèi)壁與斜向向下安裝的下料框(5)表面貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，其特征在于：所述分揀箱(61)的底部中央設(shè)有馬達(dá)(64)，所述馬達(dá)(64)的輸出軸貫穿分揀箱(61)底部并固定套接有套筒(62)，所述套筒(62)的表面根據(jù)水果的直徑間隙設(shè)有隔欄(63)，所述分揀箱(61)右側(cè)的底部開設(shè)有兩個(gè)下料孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水果表面缺陷自動(dòng)化分揀裝置，其特征在于：所述攝像頭(14)電性連接有電腦，所述電腦與第一電動(dòng)伸縮桿(8)、第二電動(dòng)伸縮桿(11)和馬達(dá)(64)電性連接。