[實用新型]一種抓渣系統

有效

• 申請號: 202220435387.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217437570U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 陳坤;石袁媛;吳杉;譚洋;嚴超懿
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪信息技術（重慶）有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/46;B66C13/08;G01F23/296
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 劉文萍

本實用新型提供一種抓渣系統。屬于鋼鐵生產技術領域。包括旋流池、渣池及抓渣模塊，所述抓渣模塊包括抓渣組件、控制器及檢測組件，所述檢測組件及所述抓渣組件分別與所述控制器相連，所述抓渣組件用于將所述旋流池內的料渣抓取至所述渣池。本實用新型能夠對旋流池中及渣池中料渣情況進行檢測，并反饋至控制器，便于根據料渣情況進行抓渣，提高抓渣效率。

技術領域

本實用新型屬于鋼鐵生產技術領域，特別是涉及一種抓渣系統。

背景技術

目前，在連鑄車間或者軋鋼車間生產過程中，沖渣水將產生的氧化鐵皮等料渣由旋流池進行沉淀，沉淀后的氧化鐵皮渣，由人工通過旋流池上部設置的抓斗吊車抓渣送至渣場。人工抓渣時，主要是憑借經驗盲抓，由于無法看清旋流池內料渣的分布，抓渣的效率低下。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種抓渣系統，用于解決現有技術中抓渣無法了解旋流池內的情況等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種抓渣系統，包括抓渣區域，所述抓渣區域內設置有旋流池、渣池及抓渣模塊，所述抓渣模塊包括抓渣組件、控制器及檢測組件，所述檢測組件及所述抓渣組件分別與所述控制器相連，所述抓渣組件用于將所述旋流池內的料渣抓取至所述渣池。

可選地，所述檢測組件包括測深儀及圖像采集器，所述測深儀用于測量所述旋流池內的料渣高度，所述圖像采集器用于采集所述抓渣區域的圖像。

可選地，所述旋流池內設置有導軌，所述導軌沿所述旋流池的深度方向設置在所述旋流池的池壁上。

可選地，所述檢測組件還包括卷揚機，所述卷揚機與所述測深儀相連，所述卷揚機用于驅動所述測深儀。

可選地，所述抓渣組件包括吊車及設置在所述吊車上的抓斗，所述抓斗能夠升降運動，所述吊車能夠帶到所述抓斗在所述旋流池及所述渣池之間運動。

可選地，所述吊車包括橫梁及移動小車，所述橫梁設置在所述旋流池及所述渣池的上方并沿所述旋流池及所述渣池之間的連線方向往復移動，所述移動小車設置在所述橫梁上并沿所述橫梁的長度方向往復移動，所述抓斗懸掛在所述移動小車上并隨所述移動小車一起運動。

可選地，所述圖像采集器為攝像頭，所述抓渣組件在所述圖像采集器的圖像采集范圍內運動。

可選地，所述圖像采集器為多個，多個所述圖像采集器沿分別設置在所述旋流池與所述渣池連線方向的兩側。

可選地，所述測深儀為多波束測深儀，所述測深儀包括聲波接收發射器及信號處理模塊，所述聲波接收發射器設置在所述導軌上并沿所述導軌升降運動，所述信號處理模塊集成在所述控制器內。

可選地，所述控制器還包括圖像處理模塊，算法模塊以及控制模塊。信號處理模塊可將多波束測深儀信號轉化為渣池內的渣的高度分布圖。圖像處理模塊接受攝像頭的圖像進行數據化處理，算法模塊將所有數據信息進行處理提供運行邏輯，控制模塊實現抓渣系統自動化和智能化的運行，并具備輸出功能。

如上所述，本實用新型的抓渣系統，具有以下有益效果：由于抓渣模塊包括檢測組件，檢測組件能夠對旋流池中及渣池中料渣情況進行檢測，并反饋至控制器，便于根據料渣情況進行抓渣，提高抓渣效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中抓渣系統的俯視示意圖。

圖2為本實用新型實施例中抓渣系統的側面示意圖。

附圖標記說明：

旋流池1、渣池2、抓渣組件3、抓斗4、移動小車5、橫梁6、支架7、控制器8、攝像頭9、卷揚機10、纜繩11、移動載具12、導軌13、料渣14。

具體實施方式