[實用新型]一種抓渣系統

有效

• 申請號: 202220435387.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217437570U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 陳坤;石袁媛;吳杉;譚洋;嚴超懿
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪信息技術（重慶）有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/46;B66C13/08;G01F23/296
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 劉文萍

1.一種抓渣系統，其特征在于：包括抓渣區域，所述抓渣區域內設置有旋流池、渣池及抓渣模塊，所述抓渣模塊包括抓渣組件、控制器及檢測組件，所述檢測組件及所述抓渣組件分別與所述控制器相連，所述抓渣組件用于將所述旋流池內的料渣抓取至所述渣池。

2.根據權利要求1所述的抓渣系統，其特征在于：所述檢測組件包括測深儀及圖像采集器，所述測深儀用于測量所述旋流池內的料渣高度，所述圖像采集器用于采集所述抓渣區域的圖像。

3.根據權利要求2所述的抓渣系統，其特征在于：所述旋流池內設置有導軌，所述導軌沿所述旋流池的深度方向設置在所述旋流池的池壁上。

4.根據權利要求3所述的抓渣系統，其特征在于：所述檢測組件還包括卷揚機，所述卷揚機與所述測深儀相連，所述卷揚機用于驅動所述測深儀。

5.根據權利要求1～4任一項所述的抓渣系統，其特征在于：所述抓渣組件包括吊車及設置在所述吊車上的抓斗，所述抓斗能夠升降運動，所述吊車能夠帶到所述抓斗在所述旋流池及所述渣池之間運動。

6.根據權利要求5所述的抓渣系統，其特征在于：所述吊車包括橫梁及移動小車，所述橫梁設置在所述旋流池及所述渣池的上方并沿所述旋流池及所述渣池之間的連線方向往復移動，所述移動小車設置在所述橫梁上并沿所述橫梁的長度方向往復移動，所述抓斗懸掛在所述移動小車上并隨所述移動小車一起運動。

7.根據權利要求2所述的抓渣系統，其特征在于：所述圖像采集器為攝像頭，所述抓渣組件在所述圖像采集器的圖像采集范圍內運動。

8.根據權利要求2所述的抓渣系統，其特征在于：所述圖像采集器為多個，多個所述圖像采集器沿分別設置在所述旋流池與所述渣池連線方向的兩側。

9.根據權利要求3所述的抓渣系統，其特征在于：所述測深儀為多波束測深儀，包括聲波接收發射器及信號處理模塊，所述聲波接收發射器設置在所述導軌上并沿所述導軌升降運動，所述信號處理模塊集成在所述控制器內。

10.根據權利要求9所述的抓渣系統，其特征在于：所述控制器還包括圖像處理模塊，算法模塊以及控制模塊。