[實用新型]一種鍛壓或沖壓機械手

有效

• 申請號: 202220435067.8
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN218285531U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 周雯婷;周捷明
• 申請（專利權）人: 周雯婷
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B21D43/10;B21J13/10
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 冷紅梅

1.一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于它包括機座，機座上設有轉動驅動裝置，轉動驅動裝置與至少二個轉動臂相連接；每個轉動臂上設有Y向導軌和Y向絲桿，Y向導軌上連接有Y向滑動軸承，Y向滑動軸承和Y向絲桿上連接有X向連接座，Y向絲桿的一端與電機一相連接，另一端與轉動軸承一相連接；在每個X向連接座上設有Z向導軌，Z向導軌上連接有Z向滑動軸承，Z向滑動軸承和Z向絲桿上連接有手臂座，Z向絲桿的一端與電機二相連接，另一端與轉動軸承二相連接；在每個手臂座上設有X向滑動座，X向滑動座一端與機械手臂相連接，另一端與電機三相連接；機械手臂包括臂身、手指氣缸和手指，手指氣缸控制手指張合。

2.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于臂身一端與手指氣缸連接，另一端與手指連接，手指氣缸控制手指的張合和轉動；或是手指氣缸一端與臂身相連接，手指氣缸另一端與手指連接，手指氣缸控制手指的張合和轉動。

3.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于在臂身與手指之間設置有旋轉機構，旋轉機構控制手指全方位旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于旋轉機構為旋轉氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于轉動驅動裝置為分割器或轉動氣缸，分割器或轉動氣缸與電機四連接。

6.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于相對應的二個轉動臂之間呈偏心設置，即相對應的二個轉動臂不在同一軸心上。

7.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于相對應的二個轉動臂呈并列狀設置。

8.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于每個轉動臂上設有二根Y向導軌，每根Y向導軌上設有二個Y向滑動軸承。

9.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于Z向滑動軸承和Z向絲桿上通過固定板連接手臂座。

10.根據權利要求1所述的一種鍛壓或沖壓機械手，其特征在于X向滑動座另一端通過皮帶與電機三相連接。