[實用新型]搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220434275.6
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN216943344U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 韓小李;李衛(wèi)君
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 高明翠

1.一種搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，包括：連接底盤、底盤前體和底盤后體；其特征在于，所述底盤前體和所述底盤后體分別連接至所述連接底盤的兩端；所述連接底盤的兩側(cè)形成有安裝凹部；所述安裝凹部內(nèi)可拆卸安裝有驅(qū)動組件；所述連接底盤的兩側(cè)和所述驅(qū)動組件均形成有安裝螺孔；所述驅(qū)動組件通過螺釘依次旋入所述驅(qū)動組件的安裝螺孔和所述連接底盤的安裝螺孔固定至所述安裝凹部內(nèi)；所述安裝凹部內(nèi)形成有用于支撐所述驅(qū)動組件的支撐部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述驅(qū)動組件包括：安裝架、驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輪；所述驅(qū)動電機、所述減速機和所述驅(qū)動輪均安裝于所述安裝架上；所述安裝架形成有所述安裝螺孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述安裝凹部內(nèi)設有用于緩沖所述驅(qū)動電機和所述安裝凹部內(nèi)壁之間的作用力的緩沖墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述安裝凹部形成有用于引導所述驅(qū)動組件進入所述安裝凹部以進行安裝的倒角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述連接底盤和所述底盤后體一體成型；所述底盤前體轉(zhuǎn)動連接至所述連接底盤的遠離所述底盤后體的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述底盤前體設有連接部；所述連接部通過連接軸轉(zhuǎn)動連接至所述連接底盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述連接底盤的遠離所述底盤后體的一側(cè)形成有連接凹槽；所述連接部伸入至所述連接凹槽內(nèi)；所述連接部的上側(cè)抵觸所述連接凹槽的上槽壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述底盤前體和所述底盤后體均可拆卸連接有防撞條。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述底盤前體和所述底盤后體均安裝有輔助腳輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述底盤前體和所述底盤后體為鏤空結(jié)構(gòu)。