[實用新型]搬運機器人的底盤結(jié)構有效

申請?zhí)枺?/td>	202220434275.6	申請日：	2022-03-01
公開（公告）號：	CN216943344U	公開（公告）日：	2022-07-12
發(fā)明（設計）人：	韓小李;李衛(wèi)君	申請（專利權）人：	浙江邁睿機器人有限公司
主分類號：	B62D61/00	分類號：	B62D61/00
代理公司：	杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289	代理人：	高明翠
地址：	310000 浙江省杭州市桐廬縣鳳川街***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	搬運機器人底盤結(jié)構
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【說明書】：

本實用新型公開了一種搬運機器人的底盤結(jié)構，包括：連接底盤、底盤前體和底盤后體；底盤前體和底盤后體分別連接至連接底盤的兩端；連接底盤的兩側(cè)形成有安裝凹部；安裝凹部內(nèi)可拆卸安裝有驅(qū)動組件；連接底盤的兩側(cè)和驅(qū)動組件均形成有安裝螺孔；驅(qū)動組件通過螺釘依次旋入驅(qū)動組件的安裝螺孔和連接底盤的安裝螺孔固定至安裝凹部內(nèi)；安裝凹部內(nèi)形成有用于支撐驅(qū)動組件的支撐部。具有如下有益效果：采用簡單的結(jié)構，實現(xiàn)快速且穩(wěn)定得安裝驅(qū)動組件，便于安裝生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，還能夠適配不同的機器人驅(qū)動組件，通用性高。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人的技術領域，具體涉及一種搬運機器人的底盤結(jié)構。

背景技術

現(xiàn)有的搬運機器人的底盤結(jié)構采用一體式的安裝結(jié)構，或者兩段浮動鉸接式底盤，其結(jié)構簡單固定。這樣的結(jié)構通用性差，不同的負載，不同的外形尺寸，其底盤的結(jié)構均不同，設計定型后，可二次開發(fā)性差。

實用新型內(nèi)容

1、實用新型要解決的技術問題

針對以上的結(jié)構通用性差，不同的負載，不同的外形尺寸，其底盤的結(jié)構均不同，設計定型后，可二次開發(fā)性差的問題，本申請?zhí)峁┮环N搬運機器人的底盤結(jié)構。

2、技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為：

一種搬運機器人的底盤結(jié)構，包括：連接底盤、底盤前體和底盤后體；底盤前體和底盤后體分別連接至連接底盤的兩端；連接底盤的兩側(cè)形成有安裝凹部；安裝凹部內(nèi)可拆卸安裝有驅(qū)動組件；連接底盤的兩側(cè)和驅(qū)動組件均形成有安裝螺孔；驅(qū)動組件通過螺釘依次旋入驅(qū)動組件的安裝螺孔和連接底盤的安裝螺孔固定至安裝凹部內(nèi)；安裝凹部內(nèi)形成有用于支撐驅(qū)動組件的支撐部。

進一步地，驅(qū)動組件包括：安裝架、驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輪；驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輪均安裝于安裝架上；安裝架形成有安裝螺孔。

進一步地，安裝凹部內(nèi)設有用于緩沖驅(qū)動電機和安裝凹部內(nèi)壁之間的作用力的緩沖墊。

進一步地，安裝凹部形成有用于引導驅(qū)動組件進入安裝凹部以進行安裝的倒角。

進一步地，連接底盤和底盤后體一體成型；底盤前體轉(zhuǎn)動連接至連接底盤的遠離底盤后體的一側(cè)。

進一步地，底盤前體設有連接部；連接部通過連接軸轉(zhuǎn)動連接至連接底盤。

進一步地，連接底盤的遠離底盤后體的一側(cè)形成有連接凹槽；連接部伸入至連接凹槽內(nèi)；連接部的上側(cè)抵觸連接凹槽的上槽壁。

進一步地，底盤前體和底盤后體均可拆卸連接有防撞條。

進一步地，底盤前體和底盤后體均安裝有輔助腳輪。

進一步地，底盤前體和底盤后體為鏤空結(jié)構。

3、有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：

本申請實施例提出的搬運機器人的底盤結(jié)構采用簡單的結(jié)構，實現(xiàn)快速且穩(wěn)定得安裝驅(qū)動組件，便于安裝生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，還能夠適配不同的機器人驅(qū)動組件，通用性高。