[實用新型]一種基于并聯(lián)平臺的腳踝康復器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220432770.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN218280047U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 王慶宇;易子淵;趙丹珺;王欣欣;楊景
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.一種基于并聯(lián)平臺的腳踝康復器，包括腳踏平臺和底板，其特征在于：還包括并聯(lián)平臺和斜面平臺；

所述的并聯(lián)平臺包括平板一、伺服直動組和萬向球球套；所述平板一的底面固定有陣列排布的四個萬向球球套，底板上表面也固定有陣列排布的四個萬向球球套；所述平板一上的每個萬向球球套與底板上對應位置的一個萬向球球套通過一個伺服直動組連接；所述的伺服直動組包括伺服直動件一和萬向球；所述伺服直動件一的推桿端與外殼端均固定連接有萬向球，位于推桿端的萬向球與平板一底面上的萬向球球套構成球面副，位于外殼底部的萬向球與底板上的萬向球球套構成球面副；

所述的斜面平臺包括斜面軌道、支座一、支座二和伺服直動件二；兩個伺服直動件二前后布置，且兩個伺服直動件二的外殼端均固定在底板上；每個伺服直動件二的推桿端均固定有一個支座二；兩個支座一固定在斜面軌道的底面，且與兩個支座二分別鉸接；

所述的腳踏平臺包括前腳平臺和后腳平臺；所述的后腳平臺包括軟墊一、側板和尾部擋板；所述的軟墊一固定在平板一上；兩個側板均垂直固定在平板一上，位于軟墊一的兩側；所述的尾部擋板置于軟墊一后部，且尾部擋板的兩端均通過螺栓和螺母與兩個側板連接；所述的前腳平臺包括平板二、軟墊二、前部擋板和滾輪組；所述平板二的后部與平板一通過合頁連接；所述的軟墊二固定在平板二上；所述的前部擋板與平板二前部固定連接；所述的滾輪組包括支撐桿和滾輪；所述支撐桿一端垂直固定于平板二的下表面，另一端與滾輪鉸接；所述的滾輪置于斜面平臺上方，并與斜面平臺中的斜面軌道構成滾動摩擦副；

兩個側板一之間以及前部擋板上均固定連接有橡膠帶。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于并聯(lián)平臺的腳踝康復器，其特征在于：所述的軟墊一上安裝有若干個壓力傳感器一，軟墊二上安裝有若干個壓力傳感器二。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于并聯(lián)平臺的腳踝康復器，其特征在于：兩個側板上均開設有通槽；所述尾部擋板的兩端均通過螺栓和螺母與側板的通槽連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于并聯(lián)平臺的腳踝康復器，其特征在于：所述的橡膠帶通過釘扣固定在兩個側板一之間以及前部擋板上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于并聯(lián)平臺的腳踝康復器，其特征在于：所述的伺服直動件一采用氣彈簧；所述的伺服直動件二采用液壓缸、電動缸或氣缸。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于并聯(lián)平臺的腳踝康復器，其特征在于：所述的軟墊一和軟墊二之間通過軟墊三連接。