[實用新型]懸吊止晃裝置及無人艇收放系統

有效

• 申請號: 202220432585.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217126714U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 岳劍峰;高劍客
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/02;B66C15/06;B63B23/60
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

本實用新型屬于無人艇技術領域，更具體地說，是涉及一種懸吊止晃裝置及無人艇收放系統。懸吊止晃裝置包括安裝架、止晃組件和吊鉤組件，止晃組件包括內套筒、外套筒和彈性件，內套筒的第一端與安裝架相連，外套筒通過彈性件滑動套設于內套筒外，外套筒的第二端相對內套筒的第二端凸出，吊鉤組件的連接繩穿設于內套筒的空腔內，吊鉤與連接繩連接并懸吊于外套筒外。無人艇移動至吊鉤與內套筒的端面相抵時，無人艇與起吊臂之間由原本的繩索柔性連接變為剛性連接，從而能減小無人艇的晃動，無人艇移動更加穩定，且外套筒在彈性件作用下相對內套筒移動，對無人艇的上移動作形成緩沖，避免無人艇快速撞擊內套筒而出現大幅晃動，確保無人艇安全起吊。

技術領域

本實用新型屬于無人艇技術領域，更具體地說，是涉及一種懸吊止晃裝置及無人艇收放系統。

背景技術

無人艇是一種無人操作的水面艦艇，其作為典型的智能化平臺之一，主要用于執行水面的危險任務以及不適用于有人船只執行的任務。相關技術中，無人艇執行作業前，需要使用起吊裝置將無人替布放至指定水域，無人艇完成水面作業后，同樣也需要通過起吊系統進行回收。

一般地，起吊裝置通過起吊臂吊掛無人艇，在布放和回收無人艇的過程中，設于母艦上的起吊裝置會隨風浪搖晃，并且懸掛的無人艇也會發生搖晃，這種搖擺晃動會影響無人艇在吊放過程中的穩定性，無人艇晃動撞擊周圍的結構還可能導致無人艇結構受損，在更惡劣的情況下，無人艇大幅搖晃，甚至可能導致無人艇大幅傾斜甚至翻倒，導致無人艇內部結構發生紊亂錯位，影響無人艇的正常作業。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種起懸吊止晃裝置及無人艇收放系統，已解決相關技術中無人艇在收放過程中易受風浪影響搖擺晃動，導致無人艇收放穩定性差、且存在撞擊及傾倒風險的技術問題。

本實用新型采用的技術方案是：提供一種懸吊止晃裝置，包括：

安裝架，用于安裝于起吊裝置的起吊臂；

止晃組件，包括內套筒、外套筒和彈性件，內套筒的第一端與安裝架相連，外套筒滑動套設于內套筒外并通過彈性件與內套筒彈性連接，外套筒的第二端相對內套筒的第二端凸出，內套筒內部中空并形成貫通第一端和第二端的空腔；

吊鉤組件，包括連接繩和吊鉤，連接繩穿設于空腔內，且連接繩的第一端從內套筒的第一端伸出以用于與起吊裝置的起吊繩連接，連接繩的第二端從外套筒的第二端伸出并與吊鉤連接。

在一些實施例中，安裝架包括用于與起吊臂相連的第一支架，內套筒安裝于第一支架的下方，外套筒的第一端與第一支架間隔設置。

在一些實施例中，沿內套筒的軸向，外套筒第一端的端面與第一支架之間的間隔距離大于或者等于外套筒能夠相對內套筒滑行移動的最大距離。

在一些實施例中，彈性件為套設于內套筒與外套筒之間的彈簧，彈簧的相對兩端分別與內套筒和外套筒相連。

在一些實施例中，外套筒的第二端設有檢測傳感器，吊鉤設有卡銷，卡銷用于與外套筒第二端的端面相抵，檢測傳感器用于檢測卡銷與外套筒第二端的端面之間的抵接力，或者用于檢測卡銷與內套筒的第二端的端面之間的間隔距離。

在一些實施例中，外套筒第二端設有至少一卡槽，吊鉤設有至少一卡銷，卡銷與卡槽一一對應卡接，檢測傳感器設于卡槽的旁側。

在一些實施例中，外套筒的第二端沿軸向間隔凸設有至少兩塊導向板，導向板的自由端相對外套筒外擴，相鄰兩導向板之間設有一卡槽，且位于相鄰兩導向板之間的卡槽的側壁與對應的兩導向板的側邊相連。

在一些實施例中，吊鉤的尺寸從上至下逐漸增大，且吊鉤的小尺寸端的尺寸小于外套筒的內徑，吊鉤的大尺寸端的尺寸大于導向板的自由端之間的距離尺寸，卡銷設于小尺寸端。