[實(shí)用新型]懸吊止晃裝置及無(wú)人艇收放系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202220432585.4 | 申請(qǐng)日: | 2022-02-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN217126714U | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-08-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 岳劍峰;高劍客 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B66C13/06 | 分類號(hào): | B66C13/06;B66C13/02;B66C15/06;B63B23/60 |
| 代理公司: | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人: | 汪霞 |
| 地址: | 519080 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 懸吊 裝置 無(wú)人 艇收放 系統(tǒng) | ||
1.一種懸吊止晃裝置,其特征在于,包括:
安裝架(11),用于安裝于起吊裝置的起吊臂(200);
止晃組件(12),包括內(nèi)套筒(121)、外套筒(122)和彈性件(123),所述內(nèi)套筒(121)的第一端與所述安裝架(11)相連,所述外套筒(122)滑動(dòng)套設(shè)于所述內(nèi)套筒(121)外并通過(guò)所述彈性件(123)與所述內(nèi)套筒(121)彈性連接,所述外套筒(122)的第二端相對(duì)所述內(nèi)套筒(121)的第二端凸出,所述內(nèi)套筒(121)內(nèi)部中空并形成貫通第一端和第二端的空腔(124);
吊鉤組件(13),包括連接繩(132)和吊鉤(131),所述連接繩(132)穿設(shè)于所述空腔(124)內(nèi),且所述連接繩(132)的第一端從所述內(nèi)套筒(121)的第一端伸出以用于與所述起吊裝置的起吊繩(201)連接,所述連接繩(132)的第二端從所述外套筒(122)的第二端伸出并與所述吊鉤(131)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,所述安裝架(11)包括用于與所述起吊臂(200)相連的第一支架(111),所述內(nèi)套筒(121)安裝于第一支架(111)的下方,所述外套筒(122)的第一端與所述第一支架(111)間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,沿所述內(nèi)套筒(121)的軸向,所述外套筒(122)第一端的端面與所述第一支架(111)之間的間隔距離大于或者等于所述外套筒(122)能夠相對(duì)所述內(nèi)套筒(121)滑行移動(dòng)的最大距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,所述彈性件(123)為套設(shè)于所述內(nèi)套筒(121)與所述外套筒(122)之間的彈簧,所述彈簧的相對(duì)兩端分別與所述內(nèi)套筒(121)和所述外套筒(122)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,所述外套筒(122)的第二端設(shè)有檢測(cè)傳感器(14),所述吊鉤(131)設(shè)有卡銷(1311),所述卡銷(1311)用于與所述外套筒(122)第二端的端面相抵,所述檢測(cè)傳感器(14)用于檢測(cè)所述卡銷(1311)與所述外套筒(122)第二端的端面之間的抵接力,或者用于檢測(cè)所述卡銷(1311)與所述內(nèi)套筒(121)的第二端的端面之間的間隔距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,所述外套筒(122)第二端設(shè)有至少一卡槽(1222),所述吊鉤(131)設(shè)有至少一所述卡銷(1311),所述卡銷(1311)與所述卡槽(1222)一一對(duì)應(yīng)卡接,所述檢測(cè)傳感器(14)設(shè)于所述卡槽(1222)的旁側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,所述外套筒(122)的第二端沿軸向間隔凸設(shè)有至少兩塊導(dǎo)向板(1223),所述導(dǎo)向板(1223)的自由端相對(duì)所述外套筒(122)外擴(kuò),相鄰兩所述導(dǎo)向板(1223)之間設(shè)有一所述卡槽(1222),且位于相鄰兩所述導(dǎo)向板(1223)之間的所述卡槽(1222)的側(cè)壁與對(duì)應(yīng)的兩所述導(dǎo)向板(1223)的側(cè)邊相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,所述吊鉤(131)的尺寸從上至下逐漸增大,且所述吊鉤(131)的小尺寸端(1312)的尺寸小于所述外套筒(122)的內(nèi)徑,所述吊鉤(131)的大尺寸端(1313)的尺寸大于所述導(dǎo)向板(1223)的自由端之間的距離尺寸,所述卡銷(1311)設(shè)于所述小尺寸端(1312)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸吊止晃裝置,其特征在于,所述外套筒(122)的第二端間隔設(shè)有多個(gè)所述卡槽,所述吊鉤對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)所述卡銷,所述外套筒的第二端還設(shè)有多個(gè)所述檢測(cè)傳感器(14),多個(gè)所述檢測(cè)傳感器(14)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于各所述卡槽(1222)的旁側(cè),且至少有一所述檢測(cè)傳感器(14)為聲光警報(bào)器。
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- 專利分類
B66C 起重機(jī);用于起重機(jī)、絞盤(pán)、絞車(chē)或滑車(chē)的載荷吊掛元件或裝置
B66C13-00 其他結(jié)構(gòu)特征或零件
B66C13-02 . 便于吊取浮動(dòng)物件的裝置,如用來(lái)在水中取回船只
B66C13-04 . 用于控制懸掛載荷的移動(dòng),或用于防止鋼纜松動(dòng)的輔助裝置
B66C13-12 . 將氣動(dòng)、液壓或電氣動(dòng)力傳給運(yùn)動(dòng)部件或裝置的設(shè)施的布置
B66C13-16 . 顯示、記錄或稱量裝置的應(yīng)用
B66C13-18 . 控制系統(tǒng)或裝置
- 一種無(wú)人艇收放無(wú)人機(jī)裝置
- 一種基于無(wú)人機(jī)干擾的敵對(duì)無(wú)人船捕獲方法與系統(tǒng)
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- 一種無(wú)人機(jī)自主識(shí)別靶標(biāo)并降落到運(yùn)動(dòng)的無(wú)人艇上的方法
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