[實(shí)用新型]力反饋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220428995.1
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN217794461U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張利金;謝兵;蔣亮
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞聲開泰聲學(xué)科技（上海）有限公司
• 主分類號: A63F13/285
• 分類號: A63F13/285;A63F13/245;A63F13/21
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供的力反饋裝置包括殼體、固定于殼體的轉(zhuǎn)軸、可動連接于轉(zhuǎn)軸且可相對于殼體移動的扳機(jī)以及力反饋組件，力反饋組件包括固定于扳機(jī)朝向殼體一側(cè)的驅(qū)動磁鋼、固定于殼體并與驅(qū)動磁鋼相對設(shè)置的鐵芯以及繞設(shè)于鐵芯的驅(qū)動線圈，驅(qū)動線圈通電后與驅(qū)動磁鋼相互作用以對所述扳機(jī)產(chǎn)生力反饋。本實(shí)用新型提供的力反饋裝置無需額外的傳動結(jié)構(gòu)，通過兩個驅(qū)動元件相互作用直接為扳機(jī)提供力反饋，不僅實(shí)現(xiàn)了對扳機(jī)的及時力反饋，還在簡化了結(jié)構(gòu)的同時降低了裝配難度；此外，通過改變驅(qū)動電流就可以直接對扳機(jī)產(chǎn)生兩個方向的作用力，豐富了該力反饋裝置的力反饋模式，有效提升了用戶體驗。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及人機(jī)交互領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)用于人機(jī)交互設(shè)備的力反饋裝置。

【背景技術(shù)】

隨著近年來例如各類游戲手柄、玩具槍、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備等外設(shè)的不斷發(fā)展，觸覺反饋技術(shù)目前已廣泛應(yīng)用于各類游戲手柄等設(shè)備中，并取得了很好的用戶體驗效果和市場反響。但在某些游戲場景中，光有振感可能無法滿足體驗要求。這時如果加上力反饋就可以有更好的沉浸感，比如在需要體現(xiàn)后座力或者作用力的場景(如射箭、賽車、火箭等場景)，這就需要設(shè)計一種力反饋模塊，在提供力反饋的同時也能滿足振動反饋的需求。

相關(guān)技術(shù)中的力反饋裝置主要通過電機(jī)帶動蝸桿，齒輪等來實(shí)現(xiàn)。具體的，當(dāng)電機(jī)通電時，蝸輪轉(zhuǎn)動后再通過齒輪的轉(zhuǎn)換將力轉(zhuǎn)換為線性的方向力來推動扳機(jī)，斷電之后，扭簧可以將扳機(jī)退回到初始位置。然而，相關(guān)技術(shù)中的力反饋裝置裝配比較復(fù)雜，需要通過蝸輪，齒輪等方式將旋轉(zhuǎn)的力轉(zhuǎn)換成線性方向的力。扳機(jī)所受到的力為單向，不能實(shí)現(xiàn)兩個方向的力，此外，通過減速齒輪將電機(jī)的力放大的同時扳機(jī)轉(zhuǎn)動的速度會降低，影響力反饋的及時性，降低用戶體驗感。

因此，有必要提供一種改進(jìn)的力反饋裝置來解決上述問題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

基于上述問題，本實(shí)用新型提出一種裝配簡單、力反饋性能更優(yōu)的力反饋裝置。

具體地，本實(shí)用新型提出的方案如下：

一種力反饋裝置，其包括殼體、固定于所述殼體的轉(zhuǎn)軸、可動連接于所述轉(zhuǎn)軸且可相對于所述殼體移動的扳機(jī)以及力反饋組件，所述力反饋組件包括固定于所述扳機(jī)朝向所述殼體一側(cè)的驅(qū)動磁鋼、固定于所述殼體并與所述驅(qū)動磁鋼相對設(shè)置的鐵芯以及繞設(shè)于所述鐵芯的驅(qū)動線圈，所述驅(qū)動線圈通電后與所述驅(qū)動磁鋼相互作用以對所述扳機(jī)產(chǎn)生力反饋。

優(yōu)選的，所述力反饋組件還包括設(shè)于所述扳機(jī)與殼體之間的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端連接于所述扳機(jī)朝向所述殼體的一側(cè)、另一端連接于所述殼體朝向所述扳機(jī)的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述力反饋組件還包括固定于所述殼體并與所述驅(qū)動磁鋼相對設(shè)置的阻尼磁鋼，所述阻尼磁鋼間隔設(shè)置于所述驅(qū)動線圈周側(cè)，所述阻尼磁鋼與所述驅(qū)動磁鋼同極相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述阻尼磁鋼呈環(huán)形，所述阻尼磁鋼環(huán)設(shè)于所述驅(qū)動線圈周側(cè)。

優(yōu)選的，所述阻尼磁鋼呈條形且所述阻尼磁鋼為兩個，兩個所述阻尼磁鋼間隔設(shè)置于所述驅(qū)動線圈兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動磁鋼的充磁方向與所述驅(qū)動線圈的繞線方向相同。

優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)有兩個相互間隔的第一固定部，所述第一固定部上設(shè)有第一固定孔，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述第一固定孔內(nèi)以固定于所述殼體。

優(yōu)選的，所述扳機(jī)上設(shè)有兩個相互間隔的第二固定部，所述第二固定部設(shè)于兩個所述第一固定部之間且與所述第一固定部間隔設(shè)置，所述第二固定部上設(shè)有第二固定孔，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述第二固定孔內(nèi)以使得所述扳機(jī)相對所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。