[實用新型]力反饋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220428995.1
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN217794461U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張利金;謝兵;蔣亮
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞聲開泰聲學(xué)科技（上海）有限公司
• 主分類號: A63F13/285
• 分類號: A63F13/285;A63F13/245;A63F13/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種力反饋裝置，其包括殼體、固定于所述殼體的轉(zhuǎn)軸、可動連接于所述轉(zhuǎn)軸且可相對于所述殼體移動的扳機(jī)以及力反饋組件，其特征在于，所述力反饋組件包括固定于所述扳機(jī)朝向所述殼體一側(cè)的驅(qū)動磁鋼、固定于所述殼體并與所述驅(qū)動磁鋼相對設(shè)置的鐵芯以及繞設(shè)于所述鐵芯的驅(qū)動線圈，所述驅(qū)動線圈通電后與所述驅(qū)動磁鋼相互作用以對所述扳機(jī)產(chǎn)生力反饋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述力反饋組件還包括設(shè)于所述扳機(jī)與所述殼體之間的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端連接于所述扳機(jī)朝向所述殼體的一側(cè)、另一端連接于所述殼體朝向所述扳機(jī)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力反饋裝置，其特征在于，所述力反饋組件還包括固定于所述殼體并與所述驅(qū)動磁鋼相對設(shè)置的阻尼磁鋼，所述阻尼磁鋼間隔設(shè)置于所述驅(qū)動線圈周側(cè)，所述阻尼磁鋼與所述驅(qū)動磁鋼同極相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的力反饋裝置，其特征在于，所述阻尼磁鋼呈環(huán)形，所述阻尼磁鋼環(huán)設(shè)于所述驅(qū)動線圈周側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的力反饋裝置，其特征在于，所述阻尼磁鋼呈條形且所述阻尼磁鋼為兩個，兩個所述阻尼磁鋼間隔設(shè)置于所述驅(qū)動線圈兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的力反饋裝置，其特征在于，所述驅(qū)動磁鋼的充磁方向與所述驅(qū)動線圈的繞線方向相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述殼體上設(shè)有兩個相互間隔的第一固定部，所述第一固定部上設(shè)有第一固定孔，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述第一固定孔內(nèi)以固定于所述殼體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力反饋裝置，其特征在于，所述扳機(jī)上設(shè)有兩個相互間隔的第二固定部，所述第二固定部設(shè)于兩個所述第一固定部之間且與所述第一固定部間隔設(shè)置，所述第二固定部上設(shè)有第二固定孔，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述第二固定孔內(nèi)以使得所述扳機(jī)相對所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。