[實用新型]一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人

有效

• 申請號: 202220428107.6
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN216886970U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張小蔓;方豪;張舒翔;高斌;張永健
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075;B62D55/265
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及清洗高層建筑物的玻璃墻面或瓷磚壁面的可垂直行走機器人領域，更具體的說是一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，不使用氣泵裝置，吸盤在鏈條上離散布置，壁面凹凸不平時不會使所有的吸盤失去作用，具有結構簡單，使用范圍廣。一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，包括電動機、底座、軌道、吸盤、鏈輪和鏈條。所述底座兩端分別連接2個軌道，電動機安裝在底座上，電動機輸出端連接鏈輪；所述吸盤包括調節滑動端、調節桿、定位塊、定位桿、吸盤外殼、調壓膜和吸盤接觸端，調節桿與調壓膜密封粘連接，調壓膜與吸盤接觸端的內圓面密封連接，定位桿一端插在外滑道內，另一端固定插如鏈條兩節之間的連接孔內。

技術領域

本發明涉及清洗高層建筑物的玻璃墻面或瓷磚壁面的可垂直行走機器人領域，更具體的說是一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人。

背景技術

目前，高層建筑物的玻璃墻面和瓷磚壁面清洗是一個很危險但是又必不可少的工作，因此使用機器人清洗成為一種新的方法。使用的行走機器人主要有兩種原理，一種是使用磁性原理吸附，另一種是使用真空負壓原理吸附。使用磁性吸附的機器人不適用于玻璃等非導體工作場景；而目前的真空負壓吸附機器人需要供氣系統，存在能效低、噪音大、控制復雜，當壁面比較粗糙時，真空吸附方式的機器人容易產生漏氣的現象。所以設計一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人。

實用新型內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，不使用氣泵裝置，吸盤具有較大的吸附力，吸盤在鏈條上離散布置，壁面凹凸不平時不會使所有的吸盤失去作用，具有結構簡單，適應性強，使用范圍廣。

為解決上述技術問題，本發明涉及清洗高層建筑物的玻璃墻面或瓷磚壁面的可垂直行走機器人領域，更具體的說是一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，包括電動機、底座、軌道、外滑道、內滑道、吸盤、調節滑動端、調節桿、定位塊、定位桿、吸盤外殼、調壓膜、吸盤接觸端、鏈輪和鏈條，不使用氣泵裝置，吸盤具有較大的吸附力，吸盤在鏈條上離散布置，壁面凹凸不平時不會使所有的吸盤失去作用，具有結構簡單，適應性強，使用范圍廣。

一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，包括電動機、底座、軌道、吸盤、鏈輪和鏈條。所述底座兩端分別連接2個軌道，所述軌道上有外滑道和內滑道，電動機安裝在底座上，電動機輸出端連接鏈輪，鏈條安裝在前后兩個鏈輪上；所述吸盤包括調節滑動端、調節桿、定位塊、定位桿、吸盤外殼、調壓膜和吸盤接觸端，所述調節滑動端與調節桿連接，調節桿與調壓膜密封粘連接，定位塊與吸盤外殼固定連接，定位桿與定位塊連接，調節桿穿過定位塊的中心孔，調壓膜與吸盤接觸端的內圓面密封連接，調節滑動端另一端插在內滑道內，定位桿一端插在外滑道內，定位桿另一端固定插如鏈條兩節之間的連接孔內。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人所述的2個軌道對稱安裝。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人所述的軌道上外滑道和內滑道使用耐磨性材料制成。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人所述的調節滑動端和定位桿使用耐磨材料制成。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人所述的調壓膜使用柔性和密封性好的橡膠材料制成。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人所述的吸盤接觸端使用與玻璃和瓷磚密封性好的橡膠材料制成。

本發明一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人的有益效果為：

本發明一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，不使用氣泵裝置，吸盤具有較大的吸附力，吸盤在鏈條上離散布置，壁面凹凸不平時不會使所有的吸盤失去作用，具有結構簡單，適應性強，使用范圍廣。

附圖說明