[實用新型]一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220428107.6
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN216886970U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 張小蔓;方豪;張舒翔;高斌;張永健
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075;B62D55/265
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，包括電動機(1)、底座(2)、軌道(3)、吸盤(4)、鏈輪(5)和鏈條(6)，其特征在于：所述底座(2)兩端分別連接2個軌道(3)，所述軌道(3)上有外滑道(31)和內(nèi)滑道(32)，在軌道(3)下部內(nèi)滑道(32)與外滑道(31)之間距離變大，電動機(1)安裝在底座(2)上，電動機(1)輸出端連接鏈輪(5)，所述吸盤(4)包括調(diào)節(jié)滑動端(41)、調(diào)節(jié)桿(42)、定位塊(43)、定位桿(44)、吸盤外殼(45)、調(diào)壓膜(46)和吸盤接觸端(47)，所述調(diào)節(jié)滑動端(41)與調(diào)節(jié)桿(42)連接，調(diào)節(jié)桿(42)與調(diào)壓膜(46)密封粘連接，定位塊(43)與吸盤外殼(45)固定連接，定位桿(44)與定位塊(43)連接，調(diào)壓膜(46)與吸盤接觸端(47)的內(nèi)圓面密封連接，調(diào)節(jié)滑動端(41)另一端插在內(nèi)滑道(32)內(nèi)，且調(diào)節(jié)滑動端(41)可以沿內(nèi)滑道(32)內(nèi)自由移動，定位桿(44)一端插在外滑道(31)內(nèi)，且定位桿(44)一端可以沿外滑道(31)自由滑動，定位桿(44)另一端固定插入鏈條(6)兩節(jié)之間的連接孔內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，其特征在于：所述的2個軌道(3)對稱安裝。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，其特征在于：所述的軌道(3)上外滑道(31)和內(nèi)滑道(32)使用耐磨性材料制成。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)滑動端(41)和定位桿(44)使用耐磨材料制成。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，其特征在于：所述的調(diào)壓膜(46)使用柔性和密封性好的橡膠材料制成。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于真空負壓原理的可垂直行走機器人，其特征在于：所述的吸盤接觸端(47)使用與玻璃和瓷磚密封性好的橡膠材料制成。