[實用新型]智能農業巡檢系統

有效

• 申請號: 202220424084.1
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN216899685U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 付克蘭
• 申請（專利權）人: 成都農業科技職業學院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N33/24
• 代理公司: 成都中弘信知識產權代理有限公司 51309
• 代理人: 李蕾蕾

本實用新型公開了一種智能農業巡檢系統，屬于農業環境巡檢技術領域，解決現有技術對土壤中的數據進行采集時，土壤過硬，傳感器的探頭不僅不易插入土壤中，還容易造成探頭彎曲或折斷等問題。本實用新型包括安裝架，設置在安裝架上的滑軌，設置在滑軌上與滑軌滑動配合的移動機構，移動機構上設置有對土壤進行切割的切割裝置，和對切割土壤進行數據檢測的檢測裝置。本實用新型用于農業環境巡檢。

技術領域

一種智能農業巡檢系統，用于農業環境巡檢，屬于農業環境巡檢技術領域。

背景技術

社會不斷進步，傳統的農業生產模式已經不能滿足現代文明發展的需要，新型的設施農業受到業界人士的追捧。所謂的農業裝備，其實主要就是溫室設施，它不受時間和空間的限制，可以在高原、深山、沙漠等特殊環境下進行農業生產。即在不適宜植物生長的季節，能提供溫室生育期和增加產量，多用于低溫季節喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

中國是一個農業大國，農民占總人口的一半還要多，農業創新應用的空間有無限大，農業裝備行業從幕后走到臺前。對于溫度農業種植，要保證大棚內的溫度、溫度保持在特定數據范圍內，就需要對大棚(溫室)內的各種環境數據進行定時或實時的檢測，現有技術中最常見的方法為采用環境巡檢設備來對大棚內的環境數據進行巡檢式采集，采用此種檢測設備，對大棚內的空氣溫度、濕度、二氧化碳濃度的采集非常的方便，但現有的環境巡檢設備在進行環境巡檢檢測時，存在如下技術問題：

1.對土壤中的數據進行采集時，土壤過硬，傳感器的探頭不僅不易插入土壤中，還容易造成探頭彎曲或折斷等問題；

2.泥土容易附著在探頭上，容易造成二次檢測精度不準的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能農業巡檢系統，解決現有技術對土壤中的數據進行采集時，土壤過硬，傳感器的探頭不僅不易插入土壤中，還容易造成探頭彎曲或折斷等問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種智能農業巡檢系統，包括安裝架，設置在安裝架上的滑軌，設置在滑軌上與滑軌滑動配合的移動機構，移動機構上設置有對土壤進行切割的切割裝置，和對切割土壤進行數據檢測的檢測裝置。

進一步，所述切割裝置包括設置在移動機構上、縱向伸縮的第一伸縮機構，和設置在第一伸縮機構上、刀刃位于下端的環刀，環刀上下兩端開口。

進一步，所述檢測裝置包括設置在移動機構上，縱向伸縮的第二伸縮機構，和設置在第二伸縮機構上對環刀所切割的土壤進行數據檢測的傳感器，傳感器穿過環刀對切割的土壤進行數據檢測。

進一步，所述第一伸縮機構包括設置在移動機構上的第一液壓桿和控制第一液壓桿縱向伸縮的第一液壓控制器，第一液壓桿包括設置在移動機構上的第一套筒和與第一套筒配合伸縮的第一伸縮桿；

所述第一套筒或移動機構上設置有連接桿，連接桿上設置有、在第一伸縮桿向上收縮時將環刀內的土壤向下推的推板；

所述推板的中部位置設置有容傳感器穿過的通孔。

進一步，所述通孔位置處，推板上設置有擋片，擋片由多片橡膠擋片相鄰設置而成。

進一步，所述推板上還設置有用于清潔傳感器的探頭的清潔結構。

進一步，所述清潔結構包括設置在推板的上表面上的環狀清潔板，設置在環狀清潔板的內壁上的刷毛。

進一步，所述第二伸縮機構包括設置在移動機構上的第二液壓桿和控制第二液壓桿縱向伸縮的第二液壓控制器，第二液壓桿包括設置在移動機構上的第二套筒和與第二套筒配合伸縮的第二伸縮桿；

所述傳感器包括設置在第二伸縮桿上的土壤溫度傳感器和土壤濕度傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：