[實用新型]智能農業巡檢系統

有效

• 申請號: 202220424084.1
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN216899685U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 付克蘭
• 申請（專利權）人: 成都農業科技職業學院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N33/24
• 代理公司: 成都中弘信知識產權代理有限公司 51309
• 代理人: 李蕾蕾

1.一種智能農業巡檢系統，包括安裝架(1)，設置在安裝架(1)上的滑軌(2)，設置在滑軌(2)上與滑軌(2)滑動配合的移動機構(3)，其特征在于：移動機構(3)上設置有對土壤進行切割的切割裝置(4)，和對切割土壤進行數據檢測的檢測裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的一種智能農業巡檢系統，其特征在于：所述切割裝置(4)包括設置在移動機構(3)上、縱向伸縮的第一伸縮機構(6)，和設置在第一伸縮機構(6)上、刀刃位于下端的環刀(7)，環刀(7)上下兩端開口。

3.根據權利要求2所述的一種智能農業巡檢系統，其特征在于：所述檢測裝置(5)包括設置在移動機構(3)上，縱向伸縮的第二伸縮機構(8)，和設置在第二伸縮機構(8)上對環刀(7)所切割的土壤進行數據檢測的傳感器，傳感器穿過環刀(7)對切割的土壤進行數據檢測。

4.根據權利要求3所述的一種智能農業巡檢系統，其特征在于：所述第一伸縮機構(6)包括設置在移動機構(3)上的第一液壓桿(9)和控制第一液壓桿(9)縱向伸縮的第一液壓控制器(10)，第一液壓桿(9)包括設置在移動機構(3)上的第一套筒(11)和與第一套筒(11)配合伸縮的第一伸縮桿(12)；

所述第一套筒(11)或移動機構(3)上設置有連接桿(13)，連接桿(13)上設置有、在第一伸縮桿(12)向上收縮時將環刀(7)內的土壤向下推的推板(14)；

所述推板(14)的中部位置設置有容傳感器穿過的通孔(15)。

5.根據權利要求4所述的一種智能農業巡檢系統，其特征在于：所述通孔(15)位置處，推板(14)上設置有擋片，擋片由多片橡膠擋片(16)相鄰設置而成。

6.根據權利要求5所述的一種智能農業巡檢系統，其特征在于：所述推板(14)上還設置有用于清潔傳感器的探頭的清潔結構(17)。

7.根據權利要求6所述的一種智能農業巡檢系統，其特征在于：所述清潔結構(17)包括設置在推板(14)的上表面上的環狀清潔板(18)，設置在環狀清潔板(18)的內壁上的刷毛(19)。

8.根據權利要求7所述的一種智能農業巡檢系統，其特征在于：所述第二伸縮機構(8)包括設置在移動機構(3)上的第二液壓桿(20)和控制第二液壓桿(20)縱向伸縮的第二液壓控制器(21)，第二液壓桿(20)包括設置在移動機構(3)上的第二套筒(22)和與第二套筒(22)配合伸縮的第二伸縮桿(23)；

所述傳感器包括設置在第二伸縮桿(23)上的土壤溫度傳感器(24)和土壤濕度傳感器(25)。