[實(shí)用新型]清潔裝置及加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220420746.8
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217191144U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷俊昌;許國敏;喬陽;賀志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 富聯(lián)科技（山西）有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 袁建設(shè)

本實(shí)用新型提供一種清潔裝置，包括清潔件、連接組件以及機(jī)械手；連接組件包括：連接座，開設(shè)有夾持清潔件的夾持腔，且連接座的側(cè)面形成有第一方向的夾持位；夾位連接板，連接于連接座的底面，夾位連接板的側(cè)面有形成第二方向的夾持位，第一方向與第二方向相交；機(jī)械手夾持于第一方向的夾持位或第二方向的夾持位，以帶動清潔件移動并清潔機(jī)械手。本實(shí)用新型還提供一種加工設(shè)備，包括：上述的清潔裝置和設(shè)于機(jī)械手一側(cè)的機(jī)床，機(jī)械手還用于移動清潔件清潔機(jī)床。上述的清潔裝置及加工設(shè)備采用機(jī)械手夾持于連接組件的不同位置，實(shí)現(xiàn)清潔件多角度全面清潔機(jī)械手，能夠較好的適配于狹小的清潔作業(yè)空間，提高了清潔效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔裝置及加工設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，制造業(yè)中產(chǎn)品加工設(shè)備包括機(jī)床和設(shè)于機(jī)床一旁的機(jī)械手，機(jī)械手用于機(jī)床上下料作業(yè)，機(jī)械手在工作一定時間后，機(jī)床和機(jī)械手會沾染有灰塵或碎屑，干擾機(jī)械手和機(jī)床工作，且影響產(chǎn)品加工的質(zhì)量。加工設(shè)備的清掃一般通過人工處理，由于機(jī)床內(nèi)及與機(jī)械手之間間隙狹小人工進(jìn)入狹小空間清潔困難，清潔效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種清潔裝置及加工設(shè)備，以解決如何提高清潔效率的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種清潔裝置，包括清潔件、連接組件以及機(jī)械手；所述連接組件包括：連接座，開設(shè)有夾持所述清潔件的夾持腔，且所述連接座的側(cè)面形成有第一方向的夾持位；夾位連接板，連接于所述連接座的底面，所述夾位連接板的側(cè)面有形成第二方向的夾持位，所述第一方向與所述第二方向相交；所述機(jī)械手夾持于所述第一方向的夾持位或所述第二方向的夾持位，以帶動所述清潔件移動并清潔所述機(jī)械手。

在一些實(shí)施例中，所述第一方向的夾持位為兩個凹槽，兩個所述凹槽分別開設(shè)于所述連接座的相對兩側(cè)面；所述第二方向的夾持位為所述夾位連接板的相對兩側(cè)面。

在一些實(shí)施例中，所述連接座包括：連接基板，一側(cè)面開設(shè)有第一凹陷，所述連接基板相對的兩側(cè)面開設(shè)有第一凹槽；夾位連接塊，一側(cè)面開設(shè)有第二凹陷，所述夾位連接塊相對的兩側(cè)面開設(shè)有第二凹槽，所述夾位連接塊連接于所述連接基板，以使所述第一凹陷與所述第二凹陷拼接形成所述夾持腔，且所述第一凹槽與所述第二凹槽銜接形成所述凹槽。

在一些實(shí)施例中，所述清潔裝置還包括間隔設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè)的承載架，所述承載架包括：承載板，用于承載所述連接組件；支架，間隔設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè)，并支撐所述承載板。

在一些實(shí)施例中，所述承載板上間隔設(shè)有多個第一定位柱、多個第二定位柱，所述連接座的側(cè)面及所述夾位連接板的底面分別開設(shè)有多個第一定位孔和多個第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔分別與所述第一定位柱、所述第二定位柱適配。

在一些實(shí)施例中，所述清潔件包括：驅(qū)動部，設(shè)于所述夾持腔內(nèi)；清潔部，連接于所述驅(qū)動部，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述清潔部轉(zhuǎn)動以清潔所述機(jī)械手。

在一些實(shí)施例中，所述夾位連接板的上表面與所述連接座的底面連接，所述夾位連接板的上表面面積大于所述連接座的底面面積。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括五軸機(jī)械臂和手爪，所述手爪包括：底座，可拆卸地連接于所述五軸機(jī)械臂；兩個驅(qū)動件，分別連接于所述底座的兩端；兩個夾爪，分別連接于兩個所述驅(qū)動件，所述夾爪在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下夾持于所述第一方向的夾持位或所述第二方向的夾持位。

在一些實(shí)施例中，所述夾爪包括：左夾件，連接于所述手爪驅(qū)動件的一端；右夾件，連接于所述手爪驅(qū)動件的另一端，所述左夾件和所述右夾件在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下相對移動，以分別夾緊于兩個所述凹槽或所述夾位連接板的相對兩側(cè)面。

本實(shí)用新型還提供一種加工設(shè)備，包括：上述的清潔裝置和設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè)的機(jī)床，所述機(jī)械手還用于移動所述清潔件清潔所述機(jī)床。