[實用新型]清潔裝置及加工設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220420746.8
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217191144U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 雷俊昌;許國敏;喬陽;賀志偉
• 申請（專利權）人: 富聯(lián)科技（山西）有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權代理有限公司 44334
• 代理人: 袁建設

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括清潔件、連接組件以及機械手；

所述連接組件包括：

連接座，開設有夾持所述清潔件的夾持腔，且所述連接座的側(cè)面形成有第一方向的夾持位；

夾位連接板，連接于所述連接座的底面，所述夾位連接板的側(cè)面有形成第二方向的夾持位，所述第一方向與所述第二方向相交；

所述機械手夾持于所述第一方向的夾持位或所述第二方向的夾持位，以帶動所述清潔件移動并清潔所述機械手。

2.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，

所述第一方向的夾持位為兩個凹槽，兩個所述凹槽分別開設于所述連接座的相對兩側(cè)面；

所述第二方向的夾持位為所述夾位連接板的相對兩側(cè)面。

3.如權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述連接座包括：

連接基板，一側(cè)面開設有第一凹陷，所述連接基板相對的兩側(cè)面開設有第一凹槽；

夾位連接塊，一側(cè)面開設有第二凹陷，所述夾位連接塊相對的兩側(cè)面開設有第二凹槽，所述夾位連接塊連接于所述連接基板，以使所述第一凹陷與所述第二凹陷拼接形成所述夾持腔，且所述第一凹槽與所述第二凹槽銜接形成所述凹槽。

4.如權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括間隔設于所述機械手一側(cè)的承載架，所述承載架包括：

承載板，用于承載所述連接組件；

支架，間隔設于所述機械手一側(cè)，并支撐所述承載板。

5.如權利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，

所述承載板上間隔設有多個第一定位柱、多個第二定位柱，所述連接座的側(cè)面及所述夾位連接板的底面分別開設有多個第一定位孔和多個第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔分別與所述第一定位柱、所述第二定位柱適配。

6.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔件包括：

驅(qū)動部，設于所述夾持腔內(nèi)；

清潔部，連接于所述驅(qū)動部，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述清潔部轉(zhuǎn)動以清潔所述機械手。

7.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述夾位連接板的上表面與所述連接座的底面連接，所述夾位連接板的上表面面積大于所述連接座的底面面積。

8.如權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述機械手包括五軸機械臂和手爪，所述手爪包括：

底座，可拆卸地連接于所述五軸機械臂；

兩個驅(qū)動件，分別連接于所述底座的兩端；

兩個夾爪，分別連接于兩個所述驅(qū)動件，所述夾爪在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下夾持于所述第一方向的夾持位或所述第二方向的夾持位。

9.如權利要求8所述的清潔裝置，其特征在于，所述夾爪包括：

左夾件，連接于所述手爪驅(qū)動件的一端；

右夾件，連接于所述手爪驅(qū)動件的另一端，所述左夾件和所述右夾件在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下相對移動，以分別夾緊于兩個所述凹槽或所述夾位連接板的相對兩側(cè)面。

10.一種加工設備，其特征在于，包括：如權利要求1-9中任意一項所述的清潔裝置和設于所述機械手一側(cè)的機床，所述機械手還用于移動所述清潔件清潔所述機床。