[實用新型]物料傳遞的多機協同對接裝置

有效

• 申請號: 202220420544.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217323241U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 劉英南;黃宗勇;冉東來;張弢
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本申請涉及一種物料傳遞的多機協同對接裝置，用于實現卷料在卷料搬運機器人之間進行傳遞轉移，包括主框架、升降導向組件、升降動力組件和叉臂托架；升降導向組件和升降動力組件連接于主框架上，叉臂托架連接于升降導向組件上且在升降導向組件上進行升降運動，升降動力組件用于帶動叉臂托架進行升降運動；叉臂托架包括用于承載卷料的叉臂。通過該多機協同對接裝置實現了相同或不同規格的不同種類的卷料搬運機器人之間，進行卷料有效的銜接連續搬運；可實現自動化搬運，減少人工勞動強度及避免了人力轉移的危險性。

技術領域

本申請涉及物料搬運的技術領域，尤其涉及一種物料傳遞的多機協同對接裝置，適用于在卷料搬運過程中將卷料在卷料搬運機器人之間進行傳遞轉移。

背景技術

相關技術中，在某些產業中大量涉及卷料的搬運與加工過程，卷料的搬運普遍存在重量大的特點，采用人工搬運與對接方式存在成本高、效率低的問題以及容易發生安全事故，通過卷料搬運機器人的應用，可以實現卷料全自動的高效運送和轉移。

現有的卷料搬運機器人，在相互對接傳遞卷料上存在一定的轉換問題，尤其是在重型卷料，依靠人工操作簡易設備進行卷料搬運機器人之間的轉換，具有一定的危險性。同時具有一般功能的卷料搬運機器人，在和不同規格及種類的卷料搬運機器人之間進行卷料有效的銜接連續搬運的時候，不具有裝卸卷料的機構和功能，簡易設備對接的效果很不理想。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請的目的是提出一種物料傳遞的多機協同對接裝置，可用于在卷料搬運機器人之間進行自動化對接實現卷料傳遞轉移，能夠有效的將卷料在不同規格及種類的卷料搬運機器人之間的互相傳遞。

本申請是通過如下的技術方案來實現的。

本申請的技術方案是提供一種物料傳遞的多機協同對接裝置，用于實現卷料在卷料搬運機器人之間進行傳遞轉移，包括主框架、升降導向組件、升降動力組件和叉臂托架；所述升降導向組件和所述升降動力組件連接于所述主框架上，所述叉臂托架連接于所述升降導向組件上且在所述升降導向組件上進行升降運動，所述升降動力組件用于帶動所述叉臂托架進行升降運動；所述叉臂托架包括用于承載卷料的叉臂。

本申請技術方案的技術效果是，通過該多機協同對接裝置實現了相同或不同規格的不同種類的卷料搬運機器人之間，進行卷料有效的銜接連續搬運；可實現自動化搬運，減少人工勞動強度及避免了人力轉移的危險性。

在本技術方案的某個實施方式中，所述叉臂設有朝上開口的槽口，所述槽口用于容置卷料的承載軸且限制卷料在所述叉臂上移動。叉臂的槽口能夠方便將卷料的承接軸置留在槽口內，方便且有效的防止卷料滾出叉臂跌落。

在本技術方案的某個實施方式中，所述槽口為V型槽口、方形槽口、圓弧形或半圓形槽口。

在本技術方案的某個實施方式中，所述叉臂設有加強部，所述加強部與所述槽口位于同一側，所述加強部具有一靠近槽口設置的斜面，斜面向遠離槽口方向傾斜。優選的，加強部呈梯形結構或三角結構。如此，加強部可提高叉臂的機械強度，利用斜面靠近槽口設置，還便于卷料定位不穩時回位到槽口中。

在本技術方案的某個實施方式中，所述升降導向組件包括導向槽框架和導向框架，所述導向槽框架設有豎直方向的導向槽，所述導向框架設有多個導向輪，多個的所述導向輪分別配合置于所述導向槽中，使所述導向框架可沿所述導向槽進行升降運動，所述叉臂托架與導向框架相連接。通過導向槽和導向輪的滾動，可減少導向框架在導向槽框架上運動的摩擦阻力，使運動更平穩與省力，同時限定了導向框架僅沿導向槽進行運動。

在本技術方案的某個實施方式中，所述導向槽框架包括豎直平行設置的兩個側框體，兩個所述側框體均固定連接在所述主框架上，所述側框體的內側設有導向槽。

在本技術方案的某個實施方式中，所述導向框架包括矩形框體和設置在矩形框體側部的導向輪，每個所述側框體的導向槽內配合有至少兩個導向輪；所述矩形框體與所述叉臂托架相連接。