[實用新型]物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220420544.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217323241U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉英南;黃宗勇;冉東來;張弢
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，用于實現(xiàn)卷料在卷料搬運機器人之間進行傳遞轉(zhuǎn)移，其特征在于，包括主框架、升降導(dǎo)向組件、升降動力組件和叉臂托架；所述升降導(dǎo)向組件和所述升降動力組件連接于所述主框架上，所述叉臂托架連接于所述升降導(dǎo)向組件上且在所述升降導(dǎo)向組件上進行升降運動，所述升降動力組件用于帶動所述叉臂托架進行升降運動；所述叉臂托架包括用于承載卷料的叉臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述叉臂設(shè)有朝上開口的槽口，所述槽口用于容置卷料的承載軸且限制卷料在所述叉臂上移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述叉臂設(shè)有加強部，所述加強部與所述槽口位于同一側(cè)，所述加強部具有一靠近槽口設(shè)置的斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向槽框架和導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向槽框架設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向框架設(shè)有多個導(dǎo)向輪，多個的所述導(dǎo)向輪分別配合置于所述導(dǎo)向槽中，使所述導(dǎo)向框架可沿所述導(dǎo)向槽進行升降運動，所述叉臂托架與導(dǎo)向框架相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽框架包括豎直平行設(shè)置的兩個側(cè)框體，兩個所述側(cè)框體均固定連接在所述主框架上，所述側(cè)框體的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向框架包括矩形框體和設(shè)置在矩形框體側(cè)部的導(dǎo)向輪，每個所述側(cè)框體的導(dǎo)向槽內(nèi)配合有至少兩個導(dǎo)向輪；所述矩形框體與所述叉臂托架相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述升降動力組件包括升降動力桿、支撐座、鏈輪和鏈條，所述升降動力桿的下端連接所述主框架，其上端連接所述支撐座，所述鏈輪安裝在所述支撐座上轉(zhuǎn)動；所述鏈條與所述鏈輪相嚙合，所述鏈條的一端與所述主框架相連接，其另一端與所述導(dǎo)向框架相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向框架上設(shè)有牽引加強塊，所述鏈條的一端與所述主框架相連接，所述鏈條的另一端與所述牽引加強塊相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述支撐座設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別安裝有所述鏈輪，所述鏈條為兩條，每條所述鏈條與對應(yīng)的一個所述鏈輪相嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料傳遞的多機協(xié)同對接裝置，其特征在于，所述升降動力桿的下端通過鉸接座與主框架相連接，所述升降動力桿平行于所述叉臂托架的運動方向設(shè)置。