[實用新型]一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手

有效

• 申請號: 202220420038.4
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217124593U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 劉延灝
• 申請（專利權）人: 中企國云智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，包括轉運車體，轉運車體的下端四個邊角處均設置有轉運輪，轉運車體的上端中部設置有支撐板，支撐板的上端一側設置有控制箱，控制箱的一側設置有控制面板，支撐板靠近控制箱的上端一側設置有升降裝置，升降裝置的上端中部設置有平移導軌機構，平移導軌機構的上端中部設置有換電機械手，換電機械手與伸縮導軌段前端部位相連接，換電機械手的前端中部兩側均設置有掛鉤。有益效果：將該換電機械手設置于電動卡車與電池包存放箱中間部位，利用換電機械手進行電池包的快速更換，結構設計合理，應用效果好。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體來說，涉及一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手。

背景技術

近些年，隨著電動汽車的逐漸普及和快速發展，汽車的電動化趨勢越實用新型顯，技術也得到了很大程度的提升。

目前電動小汽車是消費主流，的士車、私家車等小型汽車的電動化較為廣泛，然而，重卡方面的換電也需要進行配套的改進和更新，為了更好的實現重卡卡車的電動化和換電便利化，需要對換電平臺進行更加簡易的設計，便于適應更多的使用場合。

目前在重型卡車的具體構造、換電機構以及換電方式等方面進行非常大的改進和改善，但很多都是采用無人遠程的操作，但是不能很好的查看情況，必須要人員貼近，而這樣則會造成人員危險，因此，需要可以帶有監看的防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，包括轉運車體，所述轉運車體的下端四個邊角處均設置有轉運輪，所述轉運車體的上端中部設置有支撐板，所述支撐板的上端一側設置有控制箱，所述控制箱的一側設置有控制面板，所述支撐板靠近所述控制箱的上端一側設置有升降裝置，所述升降裝置的上端中部設置有平移導軌機構，所述平移導軌機構的上端中部設置有換電機械手，所述平移導軌機構包括導軌基座以及可相對于所述導軌基座滑出滑進的伸縮導軌段，所述換電機械手與所述伸縮導軌段前端部位相連接，所述換電機械手的前端中部兩側均設置有掛鉤。

進一步的，所述轉運車體的下端中部均設置有配重塊，所述配重塊的兩端兩側均設置有凹槽。

進一步的，所述控制箱的上端設置有透明防護罩，所述透明防護罩的內部設置有攝像頭。

進一步的，所述控制面板由顯示屏和若干控制按鈕組成，所述顯示屏位于所述控制按鈕的上方。

進一步的，所述控制箱的一側上端設置有語音播放器。

進一步的，所述升降裝置包括位于所述支撐板上端中部的轉動絲桿，所述轉動絲桿的一端設置有電機，所述轉動絲桿的中部設置有調節塊，所述支撐板的上方設置有升降板，所述支撐板的上端一側兩端和所述升降板的下端一側兩端均設置有支撐軸件，所述支撐板和所述升降板的兩側均設置有連接的調節軸件，所述調節軸件的下端與所述調節塊相連接，所述調節軸件的上端與所述升降板的滑道相連接，所述調節軸件與所述支撐軸件之間交叉設置有調節斜桿，所述調節斜桿的中部設置有連接橫軸。

進一步的，所述升降板的一端兩側均設置有升降滑塊，所述控制箱的一側兩端均設置有與所述升降滑塊相連接的限位槽。