[實用新型]一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220420038.4
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN217124593U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉延灝
• 申請（專利權(quán)）人: 中企國云智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，其特征在于，包括轉(zhuǎn)運車體(1)，所述轉(zhuǎn)運車體(1)的下端四個邊角處均設(shè)置有轉(zhuǎn)運輪(2)，所述轉(zhuǎn)運車體(1)的上端中部設(shè)置有支撐板(3)，所述支撐板(3)的上端一側(cè)設(shè)置有控制箱(4)，所述控制箱(4)的一側(cè)設(shè)置有控制面板(5)，所述支撐板(3)靠近所述控制箱(4)的上端一側(cè)設(shè)置有升降裝置(6)，所述升降裝置(6)的上端中部設(shè)置有平移導(dǎo)軌機構(gòu)(7)，所述平移導(dǎo)軌機構(gòu)(7)的上端中部設(shè)置有換電機械手(8)，所述平移導(dǎo)軌機構(gòu)(7)包括導(dǎo)軌基座以及可相對于所述導(dǎo)軌基座滑出滑進的伸縮導(dǎo)軌段，所述換電機械手(8)與所述伸縮導(dǎo)軌段前端部位相連接，所述換電機械手(8)的前端中部兩側(cè)均設(shè)置有掛鉤(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運車體(1)的下端中部均設(shè)置有配重塊(10)，所述配重塊(10)的兩端兩側(cè)均設(shè)置有凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，其特征在于，所述控制箱(4)的上端設(shè)置有透明防護罩，所述透明防護罩的內(nèi)部設(shè)置有攝像頭(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，其特征在于，所述控制面板(5)由顯示屏(12)和若干控制按鈕(13)組成，所述顯示屏(12)位于所述控制按鈕(13)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，其特征在于，所述控制箱(4)的一側(cè)上端設(shè)置有語音播放器(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，其特征在于，所述升降裝置(6)包括位于所述支撐板(3)上端中部的轉(zhuǎn)動絲桿(15)，所述轉(zhuǎn)動絲桿(15)的一端設(shè)置有電機(16)，所述轉(zhuǎn)動絲桿(15)的中部設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(17)，所述支撐板(3)的上方設(shè)置有升降板(18)，所述支撐板(3)的上端一側(cè)兩端和所述升降板(18)的下端一側(cè)兩端均設(shè)置有支撐軸件(19)，所述支撐板(3)和所述升降板(18)的兩側(cè)均設(shè)置有連接的調(diào)節(jié)軸件(20)，所述調(diào)節(jié)軸件(20)的下端與所述調(diào)節(jié)塊(17)相連接，所述調(diào)節(jié)軸件(20)的上端與所述升降板(18)的滑道相連接，所述調(diào)節(jié)軸件(20)與所述支撐軸件(19)之間交叉設(shè)置有調(diào)節(jié)斜桿(21)，所述調(diào)節(jié)斜桿(21)的中部設(shè)置有連接橫軸(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防止電池箱歪斜磨損的重卡換電用柔性機械手，其特征在于，所述升降板(18)的一端兩側(cè)均設(shè)置有升降滑塊，所述控制箱(4)的一側(cè)兩端均設(shè)置有與所述升降滑塊相連接的限位槽(23)。