[實用新型]一種光學(xué)鏡片荒折機智能供料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220417929.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217349748U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明昌;張清閩;黃欽樹
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳威特爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 秦偉華

本實用新型公開了一種光學(xué)鏡片荒折機智能供料機械手，涉及光學(xué)鏡片制作設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括支撐平板；支撐塊，支撐塊與支撐平板固定連接，支撐塊位于支撐平板的上表面；控制端，控制端與支撐塊固定連接，控制端位于支撐塊的上表面；滑動機械手，滑動機械手與控制端固定連接，滑動機械手位于控制端的外側(cè)面；防護夾塊，防護夾塊與支撐塊固定連接，防護夾塊位于支撐塊的外側(cè)面；抵塊，抵塊與支撐平板固定連接，抵塊位于支撐平板的上表面；推進柱結(jié)構(gòu)，推進柱結(jié)構(gòu)與支撐平板固定連接，推進柱結(jié)構(gòu)位于支撐平板的上表面，推進柱結(jié)構(gòu)與抵塊相觸碰。本實用新型采用歐姆龍PLC智能控制系統(tǒng)，主軸伺服推進、自動供料，全自動無人化作業(yè)，提供便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光學(xué)鏡片制作設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光學(xué)鏡片荒折機智能供料機械手。

背景技術(shù)

最初用于制造鏡頭的玻璃，就是普通窗戶玻璃或酒瓶上的疙瘩，形狀類似“冠”，皇冠玻璃或冕牌玻璃的名稱由此而來，光學(xué)玻璃是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合,在白金坩堝中高溫融化,用超聲波攪拌均勻,去氣泡；然后經(jīng)長時間緩慢地降溫，以免玻璃塊產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，冷卻后的玻璃塊，必須經(jīng)過光學(xué)儀器測量，檢驗純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合規(guī)格，合格的玻璃塊經(jīng)過加熱鍛壓，成光學(xué)透鏡毛胚，在傳統(tǒng)的光學(xué)鏡片加工的過程中，通常都是人工進行供料，上料，操作都是需要人工進行，非常的耗費人力，對此，我們提出了一種光學(xué)鏡片荒折機智能供料機械手。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種光學(xué)鏡片荒折機智能供料機械手，采用歐姆龍PLC智能控制系統(tǒng)，主軸伺服推進、厚度控制、自動供料、最快循環(huán)周期6s，全自動無人化作業(yè)，提供便捷。

(二)技術(shù)方案

為達到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種光學(xué)鏡片荒折機智能供料機械手，包括支撐平板；

支撐塊，所述支撐塊與支撐平板固定連接，所述支撐塊位于支撐平板的上表面；

控制端，所述控制端與支撐塊固定連接，所述控制端位于支撐塊的上表面；

滑動機械手，所述滑動機械手與控制端固定連接，所述滑動機械手位于控制端的外側(cè)面；

防護夾塊，所述防護夾塊與支撐塊固定連接，所述防護夾塊位于支撐塊的外側(cè)面；

抵塊，所述抵塊與支撐平板固定連接，所述抵塊位于支撐平板的上表面；

推進柱結(jié)構(gòu)，所述推進柱結(jié)構(gòu)與支撐平板固定連接，所述推進柱結(jié)構(gòu)位于支撐平板的上表面，所述推進柱結(jié)構(gòu)與抵塊相觸碰。

優(yōu)選的，所述滑動機械手包括收納塊，所述收納塊與控制端固定連接，所述收納塊的一端伸縮連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿遠離收納塊的一端固定連接有電動滑塊。

優(yōu)選的，所述電動滑塊的外側(cè)面設(shè)置有第一連接塊，所述第一連接塊上設(shè)置有滑道，所述電動滑塊通過第一電動伸縮桿與滑道水平滑動連接在第一連接塊上，所述第一連接塊與控制端固定連接。

優(yōu)選的，所述電動滑塊的下表面伸縮連接有若干個第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的下表面固定連接有連接板，所述連接板通過第二電動伸縮桿與電動滑塊垂直伸縮連接。

優(yōu)選的，所述推進柱結(jié)構(gòu)包括固定塊，所述固定塊與支撐平板固定連接，所述固定塊的外側(cè)面固定連接有收納柱，所述收納柱遠離固定塊的一端伸縮連接有第三電動伸縮桿。

優(yōu)選的，所述第三電動伸縮桿遠離收納柱的一端固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊的外側(cè)面固定連接有第三連接塊，所述第三連接塊遠離第二連接塊的一端固定連接有推出端頭，所述第三連接塊通過第三電動伸縮桿進行水平移動，所述推出端頭與防護夾塊相接觸。